Załoga :
 

Thomas P. Stafford	CDR	2 lot, NASA,USA
Eugene A. Cernan	CoPLT	1 lot, NASA,USA

Dublerzy :
 

James A. Lovell, Jr.	CDR	2 lot, NASA,USA
Edwin E. Aldrin, Jr.	PLT	1 lot, NASA,USA

Do lotu wyznaczona była załoga w składzie: Elliot M. See, Jr., Charles A. Bassett II, która zginęła 28.02.1966 w katastrofie samolotowej.

Orbita :

i=28,89°; h=161-275 km

Start 03.06.1966 o 13:39:33,335 z wyrzutni LC-19 na Cape Kennedy.

Podstawowymi celami misji było połączenie z obiektem ATDA (Augmented Target Docking Adapter) oraz wypróbowanie prototypu osobistego systemu manewrującego AMU (Autonomy Maneuvering Unit) podczas spaceru EVA (eksperyment miał być pierwotnie przeprowadzony w misji Gemini 8).

Spotkanie z ATDA zrealizowano o 03.06.1966 o 17:46, ale wtedy okazało się że z powodu nieoddzielenia się osłony aerodynamicznej połączenie nie jest możliwe. W zastępstwie zrealizowano jedynie kilka wariantów zbliżenia.

Spacer EVA astronauty Cernana rozpoczął się 05.06.1966 o 15:04 i trwał 130 minut. Niestety po dotarciu do sekcji silnikowej gdzie był umieszczony AMU i próbie jego umocowania i uruchomienia okazało się, że astronauta jest wyczerpany w stopniu uniemożliwiającym dalszą pracę. W dodatku szkło wizjera pokryło się parą wodną. Próby AMU zostały odwołane a EVA przerwana przed czasem. W trakcie powrotu Cernan przypadkowo stracił kamerę z materiałem filmowym ze spaceru.

Wodowanie 06.06.1966 o 14:00:23 na Atlantyku w pobliżu Wysp Bahama, 1,1 km od zaplanowanego miejsca (27°52'N,759°00,4'W). Okręt odbiorczy USS Wasp ewakuował statek z załogą o 14:53.

Czas lotu: 3d 00h 20m 50s.