Załoga :
 

Curtis L. Brown, Jr.	CDR	6 lot, NASA, USA
Scott J. Kelly	PLT	1 lot, NASA, USA
Steven L. Smith	MS1/PC/EV1	3 lot, NASA, USA
Jean-François A. Clervoy	MS2/FE	3 lot, ESA, Francja
John M. Grunsfeld	MS3/EV2	3 lot, NASA, USA
C. Michael Foale	MS4/EV3	5 lot, NASA, USA
Claude Nicollier	MS5/EV4	4 lot, ESA, Szwajcaria

Ładunek :

SSR - Solid-State Data Recorder - półprzewodnikowy rejestrator danych.
SSAT - S-Band Single Access Transmitter - łącze komunikacyjne działające w paśmie S.
NOBL - New Outer Blanket Layer - izolacja termiczna.
FGS - Fine Guidance Sensor - czujnik systemu orientacji.
AC - Advanced Computer - komputer główny wyposażony w odporny na promieniowanie procesor Intel 486.
VIK - Voltage/Temperature Improvement Kits - sterownik do ładowaniem akumulatorów z baterii słonecznych.
RSU - Rate Sensor Unit - trzy pary żyroskopów.

Zdjęcie ładunku.

Orbita :

i=28,45°; h=591-610  km

Rzeczywisty przebieg lotu :

Odliczanie rozpoczęło się 14.12.1999 o 06:30. 16,18 i 19.12. start odkładano o 1 dobę, co było spowodowane złą pogodą. 19.12. w godzinach popołudniowych zdecydowano wysłać prom 20.12. Było to możliwe po zapewnieniu skrócenia operacji odbioru i wyłączania orbitera o kilkanaście godzin, co pozwoli uniknąć ewentualnych kłopotów związanych z problemem roku 2000, spowodowało jednak usunięcie z programu lotu czwartego wyjścia w otwartą przestrzeń. Prace, które miały być wykonane w czasie EVA-4 nie są istotne dla przywrócenia HST do pracy. Niektóre z nich będą wykonane w czasie pozostałych trzech, jeżeli czas na to pozwoli.

Start 20.12.1999 o 00:50:00,097 z wyrzutni LC-39B na Cape Canaveral.

22.12.1999 o 00:34 nastąpiło przechwycenie Teleskopu Kosmicznego Hubble'a (HST). O 01:25 HST został umocowany w ładowni orbitera, a o 02:04 został podłączony do systemu zasilania elektrycznego promu.

EVA-1 z udziałem Smitha i Grunsfelda rozpoczęła się o 18:55. W jej trakcie astronauci wymienili 6 żyroskopów RSU, co było głównym celem misji. Następnie otworzyli zawory w układzie chłodzenia nieczynnej kamery  NICMOS, aby usunąć z niej resztki chłodziwa - ciekłego azotu. Kolejnym celem była instalacja zespołówsterujących ładowaniem akumulatorów VIK. Z powodu drobnych kłopotów związanych z otwieraniem zaworów w NICMOS i instalacją VIK zaplanowana na 6 godzin i 10 minut EVA została przedłużona o ponad dwie godziny i zakończyła się o 03:10.

EVA-2 z udziałem Foale'a i Nicolliera rozpoczęła się 23.12. o 19:06. W jej trakcie astronauci wymienili stary komputer i czujnik systemu orientacji FGS. Zaplanowana na 6 godzin i 10 minut EVA zakończyła się o 03:16. Powodem opóźnienia były problemy z przenośną platformą roboczą oraz z montażem FGS.

EVA-3 z udziałem Smitha i Grunsfelda rozpoczęła się 24.12. o 19:17. Grunsfeld używał skafandra EMU-3, z którego poprzedniego dnia korzysytał Foale, gdyż jego skafander wykazywał problemy z zasilaniem. Astronauci zainstalowali elektronikę układu kontroli optycznej FGS, SSR, SSAT i NOBL. Pod koniec EV Grunsfeld miał ponownie kłopoty z przełączeniem skafandra na zewnętrzne źródło zasilania. EVA zakończyła się o 03:25.

25.12. o 20:01 HST został pochwycony ramieniem RMS, a po przeprowadzeniu testów zwolniony o 23:03.

Zaplanowane na 27.12. o 22:24 lądowanie zostało z powodu zbyt silnego wiatru na Florydzie przełożone
o jedno okrążenie.

Lądowanie na bieżni SLF (RW33) KSC nastąpiło 28.12. o 00:00:47.

Czas lotu: 7d 23h 10m 47s.