Załoga :
 

Scott J. Horowitz	CDR	4 lot, NASA, USA
Frederick W. Sturckow	PLT	2 lot, NASA, USA
Daniel T. Barry	MS1	3 lot, NASA, USA
Patrick G. Forrester	MS2	1 lot, NASA, USA
Ekspedycja-3 (z Ziemi na ISS):
Frank L. Culbertson, Jr. *	MS3	3 lot, NASA, USA
Władimir N. Dieżurow	MS4	2 lot, RAKA, Rosja
Michaił W. Tiurin	MS5	1 lot, RAKA, Rosja
Ekspedycja-2 (z ISS na Ziemię):
Jurij W. Usaczow	MS3	4 lot, RKA, Rosja
James S. Voss	MS4	5 lot, NASA, USA
Susan J. Helms	MS5	5 lot, NASA, USA

* do 25.09.1999 do lotu w tej funkcji przygotowywał się Kenneth D. Bowersox.

Ładunek :

MPLM - "Leonardo", Simplesat.

i=51,64°; h=373-402 km

Przebieg lotu :

02.07.2001 o 11:42 zestaw startowy został ustawiony na wyrzutni. Transport z VAB (5,6 km) trwał 6h 14 min.

05.08.2001 o 17:15 przybyła w KSC załoga rozpoczynając przygotowania do lotu.

06.08.2001 o 21:00 ze stanu T-43h rozpoczęto odliczanie.

09.08.2001 NASA odroczyła start przynajmniej o 24 h z powodu burz występujących wokół miejsca startu.

Start 10.08.2001 o 21:10:14,075 (moment zapłonu SRB) z wyrzutni LC-39A w KSC.

Wzlot rozpoczął się 0,025 s później. Cały start został przyspieszony o 5 min na początek okna startowego, w celu uniknięcia zapowiadanego pogorszenia pogody. W T+8 min 34 s nastąpiło wyłączenie silników SSME i orbiter wszedł na niestabilną orbitę, z perigeum na wysokości niespełna 59 km. Jej korekta (manewr OMS-2) została wykonana w T+38 min 30s. Parametry orbity wyniosły 156-234 km.

11.08.2001 około 01:00 wykonano manewr podwyższenia orbity do wysokości 198-277 km.

12.08.2001 o 18:41:45 nastąpiło połączenie wahadłowca Discovery z Międzynarodową Stacją Kosmiczną. Wykonano je od strony modułu Destiny, kiedy oba obiekty przelatywały 400 km nad północno-zachodnią Australią, z czterominutowym opóźnieniem, bez wpływu na program lotu. Po sprawdzeniu hermetyczności węzłów cumowniczych o 20:41 nastąpiło otwarcie ostatniego włazu i wejście nowoprzybyłych astronautów
na pokład stacji.

13.08.2001 o 18:15 3. załoga przejęła kontrolę nad stacją, po wcześniejszej wymianie foteli anatomicznych 2. załogi na nowe, chociaż oficjalne przejęcie dowództwa od Jurija Usaczowa przez Franka Culbertsona nastąpiło dopiero na krótko przed odłączeniem wahadłowca Discovery. Wcześniej, o 14:55 Leonardo Multipurpose Pressurized Logistics Module został podłączony do ISS, a o 18:47 otwarto do niego włazy.

14.08.2001 około 17:50 rozpoczęto godzinny manewr podniesienia orbity kompleksu orbitalnego o ponad 3 km, przy pomocy 240-krotnego odpalania silników wahadłowca Discovery.

15.08.2001 o 21:52 zamknięto włazy (po 3d 1h 11m otwarcia) pomiędzy stacją a wahadłowcem, w celu umożliwienia zmniejszenia ciśnienia przed zaplanowanym spacerem kosmicznym EVA-1.

16.08.2001 o 13:58 rozpoczął siępierwszy z dwóch zaplanowanych spacerów kosmicznych astronautów Dana Barry'ego i Pata Forrestera. Jest to już 109. spacer Amerykanów i 25. poświecony montażowi ISS. Astronauci wyszli ze śluzy wahadłowca i zamontowali na strukturze P6 EAS (Early Ammonia Servicer), służący odprowadzaniu ciepła ze stacji kosmicznej. Zainstalowali również 2 moduły naukowe MISSE (Materials for ISS Experiment) z próbkami różnych materiałów wystawionych na działanie środowiska kosmicznego na 1,5-roczny okres, po którym mają być sprowadzone i zbadane na Ziemi. EVA-1 została zakończona o 20:14, po 6 godzinach i 16 minutach.

17.08.2001 około 12:53 rozpoczęto godzinny manewr podniesienia orbity kompleksu orbitalnego o 3,5 km przy pomocy 253-krotnego odpalania silników wahadłowca Discovery. Był to drugi i ostatni taki manewr podczas misji.

18.08.2001 o 13:42 rozpoczęła się EVA-2 z udziałem astronautów Dana Barry'ego i Pata Forrestera. Głównym zadaniem tego spaceru było rozciągnięcie 2 przewodów elektrycznych wzdłuż zewnętrznej powierzchni modułu Destiny. Jest to przygotowanie do kolejnych spacerów podczas misji STS-110. Wszystkie zadania EVA-2 wykonano z powodzeniem. Zakończyła się ona o 19:11, po 5 godzinach i 29 minutach.

19.08.2001 o 18:15 odłączono (z niewielkim opóźnieniem w stosunku do planu) Multipurpose Pressurized Logistics Module Leonardo od modułu Destiny. O 19:05 umieszczono go ponownie w ładowni promu przy pomocy ramienia RMS sterowanego przez dowódcę Scotta Horowitza.

20.08.2001 o 11:50 nastąpiło pożegnanie załogi wahadłowca (zasadniczej i wracającej na Ziemię Ekspedycji 2) oraz pozostającej na stacji Ekspedycji 3 i zamknięcie włazów pomiędzy statkami. O 14:52 wahadłowiec został odłączony od ISS. O 18:29 z ładowni wahadłowca wypchnięto minisatelitę (52 kg) Simplesat, służącego do badań technologii nawigacji orbitalnej przy pomocy systemu GPS.

22.08.2001 o 15:13 kontrola lotu podjęła decyzję o przełożeniu lądowania o jedno okrążenie, ze względu na deszcz w rejonie Centrum Kennedy'ego. Deorbitacja rozpoczęła się o 17:15:09 i trwała 3 minuty 11 sekund.

Lądowanie na bieżni SLF (RW15) KSC nastąpiło 22.08.2001 o 18:22:58.

Czas lotu: 11d 21h 12m 44s .

Czas trwania lotu drugiej stałej załogi ISS: 167 dni 6 h 40 min 49 s.

Powrót z załogą:
 

Scott J. Horowitz Frederick W. Sturckow Daniel T. Barry Patrick G. Forrester	11d 21h 12m 44s
Jurij W. Usaczow James S. Voss Susan J. Helms	167d 06h 40m 49s