Załoga :
 

Scott D. Altman	CDR	3 lot, NASA, USA
Duane G. Carey	PLT	1 lot, NASA, USA
John M. Grunsfeld	MS1/EV/PC	4 lot, NASA, USA
Nancy J. Currie	MS2/FE	4 lot, NASA, USA
Richard M. Linnehan	MS3/EV	3 lot, NASA, USA
James H. Newman	MS4/EV	4 lot, NASA, USA
Michael J. Massimino	MS5/EV	1 lot, NASA, USA

Ładunek : sprzęt dla czwartej misji serwisowej Teleskopu Hubble'a.

Orbita :

i=28,47°; h=498-578  km

Przebieg lotu :

28.01.2002 o 11:37 zestaw startowy został wywieziony z hali VAB na wyrzutnię LC-39A, gdzie dotarł o 18:03.

25.02.2002 o 15:00 od stanu T-43h rozpoczęto odliczanie.

27.02.2002 o 20:20 start odłożono o 24 godziny z powodu niskich temperatur na KSC.

Start 01.03.2002 o 11:22:02,080 (zapłon SRB, wzlot zaczął się o 0,025 s później) z wyrzutni LC-39A na KSC.

W T+8m 30s nastąpiło wyłączenie silników głównych i prom wszedł na niską orbitę okołoziemską. W T+45m wykonano manewr OMS-2, który podwyższył orbitę do pułapu 195-575 km. W T+2h, tuż przed otwarciem drzwi ładowni nastąpił gwałtowny spadek przepływu freonu w jednym z dwóch systemów chłodzenia orbitera. Minimalny wymagany przepływ wynosi 110 kg/h przez każdy system. Przepływ był minimalnie powyżej tej granicy. Po otwarciu drzwi ładowni sytuacja ustabilizowała się w pobliżu normy. Zgodnie z kryteriami NASA, całkowita utrata jednego z systemów wymusza lądowanie na terenie USA przy pierwszej okazji. W wyniku narady kierownictwa lotu w sprawie rozwiązania zaistniałej sytuacji, podjęto decyzję o kontynuowaniu lotu zgodnie z planem, gdyż co prawda chłodzenie freonem nie jest niezbędne podczas lotu orbitalnego, jednakże będzie potrzebne po zamknięciu drzwi ładowni przed powrotem na Ziemię. Jednak dwa razy w ciągu dnia będą odbywać się podobne narady, z wykorzystaniem aktualnych danych i prognoz co do działania systemu chłodzenia.

02.03.2002 o 20:30 NASA formalnie wyraziła zgodę na lot zgodnie z harmonogramem.

03.03.2002 o 09:31 (18 minut opóźnienia) przechwycono HST i zaczęto umieszczać go na platformie serwisowej w ładowni, co zakończyło się o o 10:32. O 10:51 połączono jego układy do zewnętrznych układów zasilania, a następnie przystąpiono do kontrolnego przeglądu całości urządzenia przy pomocy kamer na końcu RMS sterowanego przez astronautkę Nancy Currie. Następnie dokonano zamiany orientacji HST na platformie oraz baterii słonecznych o 90°. O 14:46 zostały one złożone w ciągu 6 min w celu przygotowania do zaplanowanej podczas spacerów kosmicznych EVA-1 i 2 wymiany na nowe mniejsze i bardziej wydajne panele. Całą operację musiano przeprowadzić dwukrotnie z powodu problemów z właściwym zadziałaniem mechanizmu napinającego panele przy ich zwijaniu. Obecnie cały teleskop został właściwie przygotowany do kolejnego zadania, jakim jest spacer kosmiczny EVA-1 astronautów Johna Grunsfelda i Ricka Linnehana.

Rozpoczął się on 04.03.2002 o 06:37. W jego trakcie dwaj astronauci wymienili prawy panel baterii słonecznych S3 wraz z przetwornikiem i kontrolerem. Prócz tego przygotowali też sprzęt, który będzie użyty podczas kolejnych spacerów. EVA-1 zakończyła się o 13:38 i trwała 7 godzin i 1 minutę. Nowe panele mają następujące parametry (w nawiasach dane dla starych paneli): masa - 2 x 290 (2 x 154) kg, wymiary - 2,6 x 7,1 (3,3 x 12,1) m, moc po 6 latach używania - 5,27 (4,6) kW. Nowe panele są zbudowane na bazie arsenku germanu (stare były krzemowe), czego następstwem jest większa sprawność. Prócz tego stare panele były rozwijane, a nowe są rozkładane.

05.03.2002 o 06:40 rozpoczęła się EVA-2, tym razem z udziałem pary astronautów Jima Newmana i Mike'a Massimino. Astronauci wymienili lewy panel baterii słonecznych S3 wraz z przetwornikiem i żyroskop RWA-1. Ponieważ pozostało im sporo czasu, wykonali też dwie dodatkowe czynności: instalację osłony termicznej i test dwóch zatrzasków pokrywy instrumentu NICMOS - okazało się, że jeden z nich należy wymienić. EVA-2 zakończyła się o 13:56 i trwała 7 godzin 16 minut.

06.03.2002 o 08:28 rozpoczęła się EVA-3, wzięli w niej udział astronauci Grunsfeld i Linnehan. Ze względu na wyciek 5 litrów wody chłodzącej skafander Grunsfelda, który nastąpił wkrótce po wejściu do śluzy, musiał on zmienić skafander. Opóźniło to wyjście o blisko dwie godziny, jednak nie wpłynęło na przebieg dzisiejszych prac. Ich celem była wymiana najbardziej krytycznego elementu teleskopu - kontrolera zasilania PCU. Na czas wymiany HST został o 09:36 po raz pierwszy całkowicie wyłączony. O 14:02 teleskop został ponownie włączony. EVA-3 zakończyła się o 15:16 i trwała 6 godzin i 48 minut.

07.03.2002 o 09:00 rozpoczęła się EVA-4 z udziałem pary astronautów Newmana i Massimino. Podczas pobytu w otwartej przestrzeni zastąpiono kamerę FOC (Faint Object Camera) nową kamerą ACS (Advanced Camera for Surveys). Następnie astronauci zainstalowali blok elektroniki kontrolującej pracę systemu chłodzenia NICMOS-a. EVA-4 zakończyła się o 16:30 i trwała 7 godzin i 30 minut.

08.03.2002 o 08:46 rozpoczęła się EVA-5, z udziałem astronautów Grunsfelda i Linnehana. Jej głównym celem było podłączenie systemu chłodzenia NICMOS-a. Instalacja odbyła się zgodnie z planem, bez poważniejszych problemów. Po umieszczeniu systemu wewnątrz przedziału przyrządowego Hubble'a, astronauci zainstalowali na jego powierzchni radiator i umocowali go w zaplanowanej pozycji. EVA-5 zakończyła się o 16:06 i trwała 7 godzin i 20 minut.

O 17:18 wykonano 36 minutową serię manewrów podwyższenia orbity lotu wahadłowca o 6,4 km.

09.03.2002 o 10:04 uwolniono HST od końcówki ramienia RMS sterowanego przez astronautkę Nancy Currie po trwającym 6 dni 33 minuty i 6 sekund wspólnym locie z wahadłowcem Columbia. Przeprowadzono 2-krotnie manewr włączenia silników korekcyjnych w celu oddalenia wahadłowca od teleskopu.

10.03.2002 astronauci mieli dzień wolny - wykorzystali go na odpoczynek i ulubione zajęcie astronautów, czyli obserwowanie powierzchni Ziemi. Udało im się także przeprowadzić krótką, pięciominutową rozmowę z załogą Międzynarodowej Stacji Kosmicznej.

11.03.2002 odbyła się konferencja prasowa załogi, a następnie zaczęła ona przygotowania do zaplanowanego na dzień następny powrotu na Florydę.

12.03.2002 o 08:22:39 na 4 minuty i 3 sekundy włączono silniki OMS, co spowodowało zejście z orbity.

Lądowanie na bieżni SLF (RW33) KSC nastąpiło 12.03.2002 o 09:31:52.

Czas lotu: 10d 22h 09min 50s.