|
|
Załoga :
| Michael J. Bloomfield | CDR | 3 lot, NASA, USA |
| Stephen N. Frick | PLT | 1 lot, NASA, USA |
| Rex J. Walheim | MS1 | 1 lot, NASA, USA |
| Ellen L. Ochoa | MS2 | 4 lot, NASA, USA |
| Lee M. E. Morin | MS3 | 1 lot, NASA, USA |
| Jerry L. Ross | MS4 | 7 lot, NASA, USA |
| Steven L. Smith | MS5 | 4 lot, NASA, USA |
Ładunek :
i=51,64°; h=388-399 km
Przebieg lotu :
12.03.2002 o 13:30 zestaw startowy został wywieziony z VAB na wyrzutnię LC-39B, gdzie dotarł około 19:30.
01.04.2002 o 21:00 rozpoczęto od stanu T-43 godziny odliczanie.
04.04.2002 o 14:27 na skutek wykrycia nieszczelności w magistrali tankowania ciekłego wodoru do zbiornika ET, NASA odroczyła start przynajmniej o 24 godziny. Nowy termin startu wyznaczono 05.04.2000 o 16:00 na 08.04.2002, żeby umożliwić technikom bezpieczne zespawanie nieszczelności.
08.04.2002, w chwili T-5 minut stwierdzono brak synchronizacji w odliczaniu. Przez to ponownie trzeba było załadować do pamięci komputerów pokładowych część oprogramowania. Uporano się z tym w ostatniej chwili i 11 sekund przed planowanym na 04:39:41 startem wznowiono odliczanie. Dobiegło ono bez przeszkód swego kresu zaledwie 11 sekund przed końcem trwającego 4 minuty i 59 sekund okna startowego.
Start 08.04.2002 o 20:44:19,039 (zapłon SRB, wzlot 0,025 s później) z wyrzutni LC-39B w KSC.
W T+9 minut nastąpiło oddzielenie ET i orbiter znalazł się na niestabilnej orbicie o pułapie 59-229 km. Astronauta Jerry Ross stał się pierwszym człowiekiem, który po raz siódmy poleciał na orbitę okołoziemską.
W T+38 minut wykonano 1-minutowy manewr OMS-2, który spowodował osiągnięcie orbity na wysokości 155-228 km. Jednocześnie zrezygnowano z przeprowadzania manewrów NC-1 i NC-2, aby zaoszczędzić około 50 kg paliwa, którego i tak zużyto o 80 kg ponad normę, ze względu na start pod koniec okna startowego.
10.04.2002 o 16:04:35 nastąpiło połączenie z Międzynarodową Stacją Kosmiczną. O 18:07 otwarto luki i cała załoga wahadłowca przeszła na pokład stacji.
11.04.2002 o 10:08 kratownica S0 została uchwycona manipulatorem RMS orbitera. O 11:17 rozpoczęto jej przemieszczanie w kierunku modułu Destiny, a o 13:19 została zainstalowana na nim. O 14:36 wyjściem ze śluzy Quest rozpoczęła się EVA-1 z udziałem astronautów Smitha i Walheima. Celem ich prac była instalacja i podłączenie S0. Kratownica o długości 13,5 m i szerokości ponad 4 metrów ma masę ponad 12 ton i składa się z blisko pół miliona elementów. Jest pierwszym z pięciu elementów blisko 110-metrowego "kręgosłupa" ISS, na którym w przyszłości będą zainstalowane m. in. panele baterii słonecznych, radiatory i manipulator na przesuwnej podstawie. EVA-1 zakończyła się o 22:24 i trwała 7 godzin i 48 minut. Przedłużenie spaceru o ponad godzinę spowodowało konieczność wejścia Smitha do śluzy w celu dotankowania tlenu.
13.04.2002 o 14:09 rozpoczęła się EVA-2 (wyjście ze śluzy Quest) z udziałem astronautów Rossa i Morina. Celem ich prac było dalsze uruchamienie i podłączenie S0 i zespołu jezdnego MT. Wszystkie zadania wykonano planowo, choć spacer trwał dłużej niż zaplanowano. Zakończył się on o 21:39 i trwał 7 godzin i 30 minut. O 22:39 rozpoczęto pierwszy godzinny manewr podniesienia orbity o około 3,2 km.
14.04.2002 o 13:48 rozpoczęła się EVA-3, ponownie z udziałem pierwszej pary astronautów. Jego celem było zwolnienie blokad startowych MT i przygotowanie go do poniedziałkowego testu jazdy, a także zmiana konfiguracji połączeń manipulatora SSRMS, aby umożliwić jego zainstalowanie na MT. Wszystkie operacje zakończyły się sukcesem o 20:15 i spacer trwał 6 godzin 27 minut. O 21:44 pilot Steve Frick przeprowadził drugi godzinny manewr podniesienia orbity stacji o kolejne 3,2 km za pomocą silników wahadłowca.
15.04.2002 rozpoczęto test wózka MT. Zgodnie z rozkazem przesunął się on 8 metrów w prawo i zatrzymał. Niestety jednocześnie oprogramowanie wykryło błąd procedury postoju i zaprzestało pracy. Wyjaśniono, że chodzi tu jedynie o niewielkie przesunięcie elementu informującego o położeniu wózka. Z Ziemi wysłano serię komend, która odblokowała wózek, a potem ustawiła go i zablokowała w żądanej pozycji. Następnie wózek został przesunięty na przeciwległy kraniec kratownicy i ponownie powrócił do skrajnego prawego położenia. Na wózku ma być zainstalowana w locie STS-111 podstawa MBS, do której zostanie zamocowany manipulator SSRMS.
16.04.2002 o 14:29 rozpoczęła się EVA-4. Udział w niej brali ponownie astronauci z drugiej pary EV. Ich celem było zamontowanie 4-metrowej drabinki, ułatwiającej dostęp ze śluzy Quest do kratownicy S0, zamontowanie zewnętrznego oświetlenia modułów stacji, sprawdzenie pracy mikroprzełączników, które będą informować o prawidłowym podłączeniu kolejnych segmentów kratownicy, oraz dokończenie drobnych prac, których nie zrealizowano podczas trzech poprzednich wyjść. Zamontowali oni także na MT rodzaj "buforów". EVA-4 zakończyła się o 21:06 i trwała 6 godzin i 37 minut.
17.04.2002 o 11:19 rozpoczęto ostatnią kilkudziesięciominutową operację podniesienia orbity ISS. O 16:04 zostały zamknięte włazy pomiędzy orbiterem a stacją, a o 18:31:19 nastąpiło rozłączenia obu obiektów. Wspólny lot trwał 7 dni 2 godziny 26 minut 44 sekundy.
19.04.2002 o 15:18:59 pilot Steve Frick na 2 minuty i 19 sekund włączył silniki OMS, co spowodowało zejście orbitera z orbity.
Lądowanie na bieżni 33 KSC nastąpiło 19.04.2002 o 16:26:57.
Czas lotu: 10d 19h 42m 38s.
