Załoga :
 

James D. Wetherbee	CDR	6 lot, NASA, USA
Paul S. Lockhart *	PLT	2 lot, NASA, USA
Michael E. López-Alegria	MS1/EV	3 lot, NASA, USA
John B. Herrington	MS2/EV	1 lot, NASA, USA
Ekspedycja-6 (z Ziemi na ISS):
Kenneth D. Bowersox	MS3	5 lot, NASA, USA
Donald R. Pettit	MS4	1 lot, NASA, USA
Nikołaj M. Budarin	MS5	3 lot, RAKA, Rosja
Ekspedycja-5 (z ISS na Ziemię):
Walerij G. Korzun	MS3	2 lot, RAKA, Rosja
Peggy A. Whitson	MS4	1 lot, NASA, USA
Siergiej J. Treszczow	MS5	1 lot, RAKA, Rosja

* pierwotnie do funcji pilota przygotowywał się Christopher J. Loria, jednak 06.08.2002 został wymieniony, z powodu mającej bezpośredni wpływ na przygotowania do lotu operacji chirurgicznej po wypadku w domu.

Ładunek :

ITS S1, CETA CART-B (Crew EVA Translation Aid), MEPSI (Micro-Electromechanical-based Picosat Satellite Inspection Experiment).

Orbita :

i=51,63°; h=390-398  km

Rzeczywisty przebieg lotu :

12.10.2002 zestaw startowy został umieszczony na wyrzutni LC-39A.

08.11.2002 rozpoczęto od stany T-43h odliczanie.

11.11.2002 kilka godzin przed startem stwierdzono znaczny (0,5 kg/h) wyciek tlenu z jednej z dwóch linii, które podają tlen do skafandrów astronautów podczas startu i lądowania. Po umiejscowieniu wycieku (w ładowni orbitera pod systemem) kierownictwo misji zdecydowało się o 02:30 przełożyć start najpierw o jedną dobą, a wkrótce potem o co najmniej tydzień.

12.11.2002 podczas repearacji nieszczelnego fragmentu instalacji tlenowej doszło do kontaktu platformy dostępu do ładunku CAP (Cargo Access Platform) z manipulatorem RMS. W jego wyniku została zerwana powłoka ochronna manipulatora, a drobne fragmenty jego struktury zostały rozwarstwione. Obecnie metodami ultrasonograficznymi ustalane są inne ewentualne uszkodzenia manipulatora.

15.11.2002 start został przełożony na 23.11.2002.

20.11.2002 odliczanie zostało wznowione.

23.11.2002 w T-9m start został przełożony o dobę, ze względu na złe warunki pogodowe na lotniskach TAL
w Hiszpanii.

Start 24.11.2002 o 00:49:47,079 (wzlot 0,025 s później) z wyrzutni LC-39A w KSC.

20 sekund po odrzuceniu w T+2m 10s rakiet wspomagających SRB, nastąpiło uruchomienie silników OMS, które miały za zadanie wspomaganie startu. Działały one przez półtorej minuty, po czym zostały wyłączone. Telemetria wykazała, że w przypadku prawego silnika OMS nie doszło do zamknięcia zaworu podstawowego i jego funkcję na dalszą częć lotu przejął zapasowy. W T+8m 30s nastąpiło wyłączenie silników głównych,
a w 25 sekund później odrzucenie ET. Orbiter znalazł się na niestabilnej orbicie o parametrach: hp=59 km, ha=232 km. W T+38m na 5 minut włączono lewy silnik OMS (manewr OMS-2), co zmieniło pułap orbity na 233-314 km.

25.11.2002 o 21:59 (opóźnienie 33 minuty) wahadłowiec połączył się poprzez laboratorium Destiny z ISS. O 23:33 otwarto włazy pomiedzy oboma obiektami. Po przejściu załogi na pokład ISS, odbyła się wymiana indywidualnych foteli anatomicznych w statku ratowniczym Sojuz TMA-1.

26.11.2002 o 02:28 nastąpiła zamiana stałych załóg Stacji. Miejsca załogi piątej zajęła załoga szósta. O 15:06 manipulator RMS uchwycił kratownicę P1 i o 15:22 zaczął ją wyciągać z ładowni orbitera. O 16:41 manipulator Stacji (SSRMS) przejął ją i o 18:21 dołączył do S0. O 19:49 rozpoczęła się EVA-1 w której wzięli udział Michael López-Alegria i John B. Herrington. Okablowali oni P1, rozkonserwowali wózek CETA CART-B, drugie takie urządzenie do przewozu sprzętu i samych astronautów wzdłuż kratownicy oraz wykonali kilka drobniejszych prac. EVA-1 zakończyła się o 02:35 i trwała 6 godzin 45 minut i 53 sekundy.

27.11.2002 o 17:12:47 rozpoczęto pierwszy półgodzinny, wieloimpulsowy manewr podniesienia pułapu orbity (perigeum o 8, apogeum o 2 km) - zmiana prędkości kompleksu wyniosła 2,56 m/s.

28.11.2002 o 18:36 (blisko godzinę przed planem) rozpoczęła się EVA-2 z udziałem astronautów Lópeza-Alegrii i Herringtona. Ich celem było dokończenie okablowania P1, zainstalowanie kamery wideo i przemieszczenie drezyny CETA-B z P1 na S1. EVA-2 zakończyła się o 00:46 i trwała 6 godzin i 10 minut.

29.11.2002 o 16:49:47 rozpoczęto drugi półgodzinny, wieloimpulsowy manewr podniesienia pułapu orbity (perigeum o 2, apogeum o 6 km) - zmiana prędkości kompleksu wyniosła 0,83 m/s.

30.11.2002 o 19:25 rozpoczęła się EVA-3 z udziałem astronautów Lópeza-Alegrii i Herringtona. Ich celem było dokończenie montażu i uruchamiania P1 oraz intensywne testy SSRMS w różnych położeniach. Wystąpiły problemy z pozycjonowaniem MT, ale zostały rozwiązane i EVA-3 rozpoczęła się o czasie. Spacer zakończył się o 02:25 i trwał dokładnie 7 godzin.

01.12.2002 o 16:38:47 rozpoczęto ostatni półgodzinny, wieloimpulsowy manewr podniesienia pułapu orbity (perigeum o 7, apogeum o 2 km) - zmiana prędkości kompleksu wyniosła 2,57 m/s.

02.12.2002 o 20:05 Endeavour odłączył się od ISS. O 22:02 z ładowni zostały wyrzucone mikrosatelity MEPSI, który posłuży Departamentowi Obrony do testowania komunikacji. Są to dwa mikrosatelity połączone kablem o długości 15 metrów.

04.12.2002 o 19:20 lądowanie przełożono o jedno okrążenie z powodu zachmurzenia na KSC. O 20:56 lądowanie zostało przełożone na 05.12.2002.

05.12.2002 o 15:55 ze względu na pogodę zrezygnowano z lądowania w tym dniu. Powrót orbitera na Ziemię został przeniesiony na 06.12.2002.

06.12.2002 lądowanie odłożono o kolejną dobę.

07.12.2002 o 18:31:32 rozpoczęto trwający 2 minuty i 58 sekund manewr deorbitacji.

Lądowanie na bieżni SLF (RW33) KSC nastąpiło 07.12.2002 o 19:37:12.

Czas lotu: 13d 18h 47m 25s.

Czas trwania lotu piątej stałej załogi ISS: 184 dni 22 h 14 min 23 s.

Powrót z załogą:
 

James D. Wetherbee Paul S. Lockhart Michael E. López-Alegria John B. Herrington	13d 18h 47m 25s
Walerij G. Korzun Peggy A. Whitson Siergiej J. Treszczow	184d 22h 14m 23s