Amerykańska sonda przeznaczona do zbadania pięciu planetoid trojańskich układu Słońce-Jowisz, ich trzech satelitów oraz jednej planetoidy Pasa Głównego. Realizowana w ramach programu Discovery jako misja Discovery-13.

Grafika przebiegu misji. 31.01.2019 NASA wybrała do wyniesienia sondy rakietę Atlas-5/401. Start z kompleksu SLC-41 na Cape Canaveral. Masa startowa 1550 kg.

Przebieg lotu:
14.10.2021 rakieta nośna z sondą została ustawiona na stanowisku startowym.

16.10.2021 o 09:34:00,192 sonda wystartowała. Po oddzieleniu się od rakiety sonda rozłożyła oba panele ogniw fotowoltaicznych typu Ultraflex, jeden z nich nie rozłożył się całkowicie i generuje nieco ponad 90% oczekiwanej mocy. Sonda obecnie porusza się po orbicie heliocentrycznej o parametrach: hp=0,84 AU, ha=1,16 AU, i=0,2°.

W dniach 09.05.2022, 12.05.2022, 26.05.2022 i 02.06.2022 wykonano serię naciągnięć linek rozkładających panel. Zwiększyły one stopień jego rozłożenia, ale nadal nie jest ono pełne.

07.06.2022 sonda wykonała TCM-1.

16.10.2022 o 11:04 nastąpił przelot koło Ziemi w odległości około 350 km. W wyniku manewru grawitacyjnego nowa orbita uzyskała parametry: hp=0,85 AU, ha=2,24 AU, i=0,0°.

19.01.2023 NASA zdecydowała o rezygnacji z dalszych prób rozłożenia panelu, gdyż uznała, że rozłożenie powyżej 98% pełnego jest wystarczające.

09.05.2023 wykonano korektę trajektorii (dV=3,4 m/s).

29.09.2023 wykonano korektę trajektorii.

01.11.2023 o 16:54 nastąpił przelot sondy w odległości 425 km od planetki Dinkinesh. Planetka i jej księżyc.

01.02.2024 wykonano pierwszy manewr przy pomocy silnika głównego, trwał on niespełna 6 minut.

05.02.2024 wykonano drugi manewr przy pomocy silnika głównego, trwał on ponad 36 minut.