MER-B
Mars Exploration Rover-B
Opportunity (Okazja)


Testy naziemne sondy MER Przekrój sondy MER Pojazd                  Athena

Amerykańska sonda kosmiczna, której celem było dostarczenie na powierzchnię Marsa pojazdu Athena. W parze z nią leciała identyczna sonda MER-A (Spirit).

Start z wyrzutni SLC17B na Cape Canaveral. Rakieta nośna Delta-2, model 7925H. Masa całkowita sondy 1063 kg (Athena 185 kg, lądownik 348 kg, kapsuła+spadochron 209 kg, osłona cieplna 78 kg, przedział obsługowy 193 kg, hydrazyna 50 kg). Średnica 2,65 m, wysokość 1,6 m. Sonda była stabilizowana rotacją (2 razy na minutę). Zasilanie z baterii słonecznych o mocy 600 W przy Ziemi i 300 W w okolicy Marsa (panele baterii słonecznych pojazdu dostarczą maksymalnie 140 W mocy). Lądowanie odbyło się metodą hamowania aerodynamicznego, następnie został użyty spadochron wyposażony w rakietki hamujące, a w końcowej fazie nadmuchiwane poduszki amortyzacyjne.

Celem było lądowanie na Meridiani Planum (2° S, 6° W). Pojazd ma działać przez okres ok. 90 soli (sol to doba marsjańska, trwająca ok. 24h 37m), przejeżdżając do 100 metrów na sol , łącznie około 1 kilometra. W tym czasie będzie on wykonywał badania gruntu, m. in. w celu stwierdzenia występowania wody. W tym celu będzie się posługiwał 90-centymetrowym manipulatorem. Maksymalna prędkość poruszania się to 5 cm/s, średnia 1 cm/s (10 sekund jazdy, 20 s oceniania ukształtowania terenu i programowanie kolejnych 10 sekund jazdy).

W skład aparatury naukowej pojazdu Athena wchodzą następujące instrumenty:

Prócz tego w pojeździe znajdują się: 4 kamery unikania niebezpieczeństw Hazcam (Hazard Avoidance Camera) i 2 kamery nawigacyjne Navcam.

Przebieg lotu:

16.06.2003 wyznaczony na 25.06.2003 start przesunięto o 1 dzień, aby dać dodatkowy czas na jego przygotowanie.

21.06.2003 start odłożono do 29.06. z powodu wymiany izolacji na 1. stopniu rakiety.

29.06.2003 start odłożono na drugie okno startowe z powodu niesprzyjających wiatrów i obecności jednostki pływającej w rejonie zamkniętym dla żeglugi. O 04:31 start został odłożony na dzień następny. O 16:45 z powodu dalszych kłopotów z izolacją 1. stopnia odłożono start o kolejną dobę, a wieczorem o dwie następne.

30.06.2003 stwierdzono, ze naprawa wymagać będzie dłuższego czasu - start odłożono do 06.07.2003.

02.07.2003 zarządzono próbne tankowanie zbiornika pierwszego stopnia ze zmodyfikowaną wersją mocowania osłony, a sam start przesunięto na 07.07.2003.

05.07.2003 podczas próbnego tankowania izolacja zachowywała się już wystarczająco dobrze - co prawda doszło do jej odklejenia w kilku punktach, ale były do obszary o bardzo małych rozmiarach. Natomiast pojawił się problem z baterią układu awaryjnej destrukcji rakiety. Ponieważ bateria wymagała wymiany, start opóźniono o kolejną dobę.

08.07.2003 na 7 sekund przed zaplanowanym na 02:35:23 startem komputer wydał polecenie przerwania sekwencji startowej, ze względu na problemy z zaworem ciekłego tlenu pierwszego stopnia RN. Podczas odliczania nie zamknął się on w pełni. Start przełożono na drugie okno startowe, w tym czasie wykonano testy zaworu, który tym razem działał prawidłowo.

Start nastąpił 08.07.2003 o 03:18:15,170. W T+83m sonda oddzieliła się od ostatniego stopnia rakiety nośnej, a dwie minuty później nawiązano z nią kontakt.

18.07.2003 wykonano testy wszystkich 8 silników manewrowych oraz przeprowadzono manewr TCM-1 (54 minuty, dV=16,2 m/s).

Na początku listopada 20003 wykonano profilaktyczne przeładowanie pamięci komputera sondy, by zapobiec ewentualnemu uszkodzeniu jej przez strumień cząstek pochodzących z dwóch olbrzymich wybuchów na Słońcu.

We wrześniu wykonano manewr TCM-2.

17.01.2004 o 02:00 wykonano manewr TCM-3. Manewr składał się ze 20-sekundowego odpału silniczków wzdłuż osi rotacji sondy oraz z dwóch pięciosekundowych pulsów wykonanych w kierunku prostopadłym do osi rotacji. Obecna trajektoria jest na tyle dokładna, że kolejne manewry zostały odwołane 22.01.2004.

Szczegółowy plan ostatniej fazy lotu i lądowania.

Lądowanie nastąpiło 25.01.2004 o 05:05 (moment uzyskania sygnału - czas biegu sygnału z Marsa na Ziemię wynosił w chwili lądowania około 9 minut) około 24 km od celu. Po zakończeniu odbijania i toczenia się, które trwało znacznie dłużej niż zakładano (około 15 minut) lądownik ustabilizował się na powierzchni bocznej (+Y). Operacje związane z otwarciem ścian lądownika i retrakcją poduszek amortyzacyjnych zakończyły się pełnym sukcesem. Krótko potem kamery łazika przekazały pierwsze obrazy, w tym czarno-białą panoramę. Płaski teren zawiera elementy, które zdaniem geologów nie przypominają im niczego, co dotychczas widzieli. Okazało się, że sonda wylądowała na dnie niewielkiego krateru o średnicy około 20 metrów i głębokości 1,8 metra. Podług kontroli lotu wyjechanie łazika z krateru nie powinno spowodować trudności. Kolorowe zdjęcie okolicy.

27.01.2004 rozłożono antenę HGA, przecięto też drugą z trzech "pępowin" łączących łazik ze skorupą lądownika. Okazało się też, że termostat umieszczony na ramieniu pobiera prawie ciągle 15 W energii, podczas gdy powinien podgrzewać ramię jedynie podczas pracy w niskich temperaturach.

28.01.2004 wykonano  podniesienie podwozia pojazdu i rozłożenie przedniej pary kół. Miejsce lądowania zostało nazwane Challenger Memorial Station, na cześć poległej załogi misji STS-51L.

29.01.2004 rozłożono tylną parę kół, po czym złożono podnośnik.

30.01.2004 została rozłożona środkowa para kół oraz odblokowane ramię manipulatora.

31.01.2004 przeprowadzono testy instrumentów naukowych, odcięto ostatnią "pępowinę" łącząca łazik ze skorupą lądownika, oraz wykonano niewielką (10 cm) jazdę próbną. Wysłanie sygnału do zjazdu łazika na powierzchnię Marsa nastąpiło o 08:26, potwierdzenie wykonania manewru nadeszło o 11:01. Sam łazik rozpoczął swoją 3-metrową "podróż" o 09:50:07 i zakończył ją 83 sekundy później.

02.02.2004 uruchomiono ramię manipulatora oraz przetestowano wszystkie instrumenty naukowe.

04.02.2004 łazik przejechał 3,5 metra w kierunku znajdującej się przy brzegu krateru skały macierzystej, a w dniu następnym podjechał do niej (ponad metr, pozostało 30-40 cm). Badania skały rozpoczęły się 06.02.2004 i potrwają kilka dni, W tym czasie łazik przejedzie około 30 metrów.
Mikroskopowe zdjęcie fragmentu skały osadowej. Satelitarne zdjęcie miejsca lądowania. Widok na osłonę i spadochron z Opportunity. Ustalono też dokładne współrzędne punktu lądowania: 1,95° S i 5,53° W.

16.02.2004 Opportunity wykopał jednym z kół koleinę o głębokości 10 cm (szerokość 20 cm, długość 50 cm) po czym analizował jej dno. Mapka dotychczas przebytej drogi łazika (linie przerywane) i zaplanowanej na najbliższe dni (linie ciągłe).

19.02.2004 łazik przejechał 16 metrów, wracając do wcześniej wstępnie zbadanych skał celem ich dokładnej analizy.

02.03.2004 łazik przebył 4 metry.

06.03.2004 łazik przejechał 10 metrów.

13.03.2004 łazik przejechał 10 metrów.

14.03.2004 łazik przejechał 1 metr.

16.03.2004 łazik przejechał 15 metrów i lewym przednim kołem zdarł zewnętrzną warstwę kamienia Carousel.

17.03.2004 łazik przejechał 6 metrów.

18.03.2004 łazik przejechał 5 metrów.

19.03.2004 łazik przejechał 6 metrów.

20.03.2004 łazik przejechał 10 metrów (łącznie do tego dnia 117 metrów). Do tego czasu znajdował się on wewnątrz krateru Eagle - pierwsza próba wyjechania z niego w dniu 21.03.2004 zakończyła się niepowodzeniem - piasek osypywał się i łazik ześlizgiwał się do wnętrza krateru, przejechał tego dnia 10 metrów.

Druga próba wyjechania podjęta 22.03.2004 w innym kierunku zakończyła się sukcesem - łazik zatrzymał się 9 metrów za brzegiem krateru (łączny dystans dzienny wyniósł 15 metrów). Kolejnym celem łazika będzie duży krater widoczny w prawej części zdjęcia satelitarnego miejsca lądowania. Czarno-biała panorama przekazana po wyjechaniu. Kolorowa panorama.

23.03.2004 łazik przejechał 10 metrów, wrócił do wału krateru i rozpoczął badanie jego zewnętrznej części.

26.03.2004 łazik przejechał 18 metrów.

27.03.2004 łazik przejechał 49 metrów, osiągnął pobliże kamienia Bounce i rozpoczął jego badania. Łączny przejechany dystans wyniósł 219 metrów, odległość od lądownika 50 metrów.

28.03.2004 doszło do drobnej awarii pamięci, co spowodowało niespełna dwudniową przerwę w pracy.

05.04.2004 łazik udał się w kierunku obszaru o nazwie Anatolia (płytkiego koryta ze skałami o podobnej strukturze jak te w kraterze lądowania), pokonał tego dnia blisko 100 metrów.

06.04.2004 przejechał 11 metrów i osiągnął obszar Anatolia.

07.04.2004 łazik przejechał 50 metrów wokół Anatolii.

08.04.2004 Opportunity przejechał 10 metrów oraz wyrył kołem kolejną jamkę w celu zbadania warstwy podpowierzchniowej gruntu.

08.04.2004 NASA zdecydowała o przedłużeniu misji obu łazików o pięć miesięcy, po osiągnięciu przez Spirita w dniu 04.04.2004 wyznaczonego zasadniczego czasu pracy 90 soli.

W dniach 10-13.04.2004 wykonano procedurę nagrywania nowego oprogramowania sterującego.

14.04.2004 Opportunity został uruchomiony na nowym oprogramowaniu.

16.04.2004 łazik przejechał 40 metrów w kierunku krateru Fram, który jest przystankiem na drodze do krateru Endurance.

17.04.2004 łazik przebył 140 metrów (podczas około 3 godzin jazdy). Do krateru Fram pozostało 90 metrów.

18.04.2004 łazik przejechał 75 metrów.

19.04.2004 łazik przejechał 25 metrów i osiągnął rejon krateru Fram.

20.04.2004 łazik przejechał 15 metrów. Mapka planowanej trasy.

23.04.2004 łazik przejechał 33 metry i wyrył bruzdę.

26.04.2004 łazik przejechał 40 metrów.

27.04.2004 łazik przejechał 60 metrów.

28.04.2004 łazik przejechał 46 metrów.

29.04.2004 łazik przejechał 50 metrów.

30.04.2004 łazik przejechał 17 metrów i dotarł do krateru Endurance (średnica 130 metrów, głębokość do 20 metrów), po czym rozpoczął jego wielodniowe badanie. Łączny przejechany dystans wyniósł 941 metrów, odległość od lądownika 600 metrów.

07.05.2004 podczas nocy łazik po raz pierwszy zastosował reżim "głębokiego snu", co pozwala w maksymalnym stopniu oszczędzać energię.

08.05.2004 łazik przejechał 31 metrów wokół brzegu krateru Endurance.

09.05.2004 łazik przejechał 13 metrów.

10.05.2004 łazik przejechał 25 metrów.

12.05.2004 łazik przejechał 2 metry.

14.05.2004 łazik przejechał 32 metrów.

15.05.2004 łazik przejechał 41 metrów.

16.05.2004 łazik przejechał 41 metrów. Na noc pozostał na stoku o nachyleniu 8°, co spowodowało zmniejszenie i tak już nie najlepszego nasłonecznienia baterii ogniw fotowoltaicznych.

17.05.2004 łazik przejechał 40 metrów.

18.05.2004 poziom naładowania baterii był tak niski, że kontrola misji zdecydowała się dać łazikowi "dzień wolny". Miał on jedynie podładowywać baterie i jednokrotnie skomunikować się poprzez jeden z satelitów na orbicie Marsa. Jednakże błąd popełniony podczas wysyłania tego rozkazu przez sieć DSN spowodował, że łazik przez godzinę wykonał zdalne pomiary krateru Endurace, a ich wyniki przesyłał podczas trzech sesji łączności poprzez satelity Marsa.

19.05.2004 jedynie doładowywano akumulatory w reżimie "głębokiego snu".

20.05.2004 rano wykonano jedynie zdalne badania okolicy, a przez resztę dnia doładowywano akumulatory.

21.05.2004 łazik przejechał niespełna 12 metrów, aż do odległości 3 metrów od krawędzi krateru Endurance. Próba przesunięcia go o dodatkowe 10 centymetrów zakończyła się niepowodzeniem, gdyż program sterujący rozpoznał niebezpieczeństwo (krawędź krateru)  i zabronił wykonywania dalszych ruchów.

22.05.2004 łazik przejechał 1,5 metra i zatrzymał się na pochyłości o nachyleniu 8°, gdzie spędził kilka soli badając wnętrze krateru. Mapka dotychczasowego przebiegu badania krateru Endurance.

W dniach 23-31.05.2004 łazik wykonywał stacjonarne badania krateru, jego wnętrza i okolicy.

01.06.2004 łazik przejechał 75 metrów wokół wału krateru (w kierunku powrotnym).

02.06.2004 łazik przejechał 50 metrów.

03.06.2004 łazik przejechał 13 metrów.

04.06.2004 podjęto decyzję o skierowaniu łazika do wnętrza krateru Endurance. Będzie to operacja niebezpieczna, gdyż nachylenie wału krateru jest na granicy wartości dopuszczalnych (około 25°). Tego dnia łazik przejechał 34 metry.

05.06.2004 łazik przejechał 45 metrów i osiągnął obszar Karatepe, który został wybrany do zjazdu.

06.06.2004 łazik przejechał 14 metrów.

07.06.2004 łazik przejechał 5 metrów i przednimi kołami znalazł się już wewnątrz krateru Endurance.

08.06.2004 łazik wjechał na około 1,5 metra do krateru i natychmiast się z niego wycofał - był to test zjazdu w terenie o pochyłości 18°.

09.06.2004 Opportunity rozpoczął zjazd do wnętrza krateru.

10.06.2004 łazik ponownie wjechał do krateru (na 3,9 metra), potem wycofał się o 1,4 metra.

11.06.2004 łazik powrócił we wczorajsze miejsce (1,3 metra) i stojąc na pochyłości (19,44°) rozpoczął badania gruntu.

12.06.2004 łazik badał wnętrze krateru i atmosferę Marsa.

13.06.2004 łazik przejechał 1,19 metra wgłąb krateru, do kamienia Tennessee (badania trwały do 16.06.2004). Łączny przebyty dystans wyniósł 1466,16 metrów. Obecna pozycja łazika (nachylenie w kierunku NE) co prawda zwiększa efektywność oświetlenia baterii słonecznych i powoduje szybsze nagrzewanie się systemów kierowania anteny HGA, jednak z drugiej strony utrudnia warunki łączności w paśmie UHF z orbiterami.

17.06.2004 łazik przejechał 1 metr w głąb krateru i przez kolejne dni, aż do 25.06.2004  badał okoliczną glebę.

26.06.2004 łazik cofnął o pół metra, okręcił się o 40° a następnie ujechał kolejny metr (znalazł się wówczas 45 cm bliżej środka krateru, na terenie o pochyłości 25,6°). W nowym miejscu przez kilka kolejnych dni trwały badania okolicznego terenu. Do tego czasu łazik przejechał łącznie dystans 1468,46 metra.

01.07.2004 łazik cofnął o 1metr.

02.07.2004 błąd w komunikacji z łazikiem spowodował uruchomienie planu awaryjnego, działalność badawcza została ograniczona do minimum.

03.07.2004 łazik przejechał 2 metry w kierunku wnętrza krateru. Zatrzymany został na pochyłości o nachyleniu 28,6°, z tylnym prawym kołem w powietrzu.

04.07.2004 minimalne przesunięcie ulokowało łazik na wszystkich sześciu kołach.

W dniach 04-09.07.2004 trwały dalsze badanie wnętrza krateru.

07.07.2004 awarii uległ czujnik potwierdzający odemknięcie drzwiczek na spektrometrze APXS. Jednak mechanika otwierania i zamykania tych drzwiczek funkcjonuje prawidłowo, więc nie będzie to miało żadnego wpływu na pracę urządzenia. Szkic dotychczasowej drogi Opportunity wewnątrz krateru Endurance.

Począwszy od 14.07.2004 rozpoczęto jednoczesne fotografowanie okolicy i przesyłanie danych w paśmie UHF do sztucznych satelitów Marsa.
Nie powodowało to żadnych zakłóceń, czego się początkowo obawiano.

15.07.2004 Opportunity zjechał ponad 3 metry wgłąb krateru po pochyłości o nachyleniu dochodzącym do 30° - dalsza część drogi do wnętrza krateru będzie już znacznie łagodniejsza.

18.07.2004 łazik przejechał 3,7 metra - łącznie już 1478 metrów. Nadal znajduje się we wnętrzu krateru Endurance, 11 metrów od jego brzegu.

22.07.2004 łazik zjechał nieco głębiej do wnętrza krateru (13 metrów od jego brzegu).

23.07.2004 łazik kontynuował jazdę w kierunku wschodnim. Uślizgi w piaszczystym terenie sięgały 30%.

24.07.2004 łazik rozpoczął badanie obszaru o nazwie "Diamond Jenness".

27.07.2004 łazik cofnął do góry 1,5 metra,a  następnie obrócił się lekko w prawo, po czym zjechał pół metra w głąb krateru.

28.07. 2004 łazik osiągnął cel badań o nazwie "Mackenzie".

31.07.2004 łazik przejechał 8 metrów, a w dniu następnym drobny manewr - w obu przypadkach dochodziło do znacznych poślizgów. Prócz tego w ciągu ostatnich soli dochodziło do mylnego informowania, że przesyłane dane uzyskane przez kamerę MI są uszkodzone. Próby ponownego przesyłu kończyły się za każdym razem pomyślnie. Prócz tego system pozycjonowania instrumentów na wysięgniku IDD za pomocą kamer HazCam podaje dane, różniące się od rzeczywistych o 2 centymetry. Utrudnia to wykonywanie niektórych operacji, gdyż wymaga użycia do tego celu kamery MI.

04.08.2004 łazik rozpoczął jazdę do kolejnego celu. Po południu wykonano testowy przesył danych (42,6 Mb) poprzez sondę Mars Express.

05.08.2004 łazik przejechał 4 metry, podczas jazdy znacznie (33-56%) ześlizgiwał się do wnętrza krateru.

06.08.2004 łazik przejechał 3,4 metra.

07.08.2004 łazik przejechał 5 metrów.

08.08.2004 łazik zjechał głębiej do krateru. Podczas nocy przesłał 115 Mb danych poprzez sondę Mars Odyssey.

09.08.2004 łazik dojechał do kamienia "Alex Heiberg" i rozpoczął jego kilkudniowe badania.

10.08.2004 błąd pozycjonowania wysięgnika IDD wzrósł do 6 cm.

12.08.2004 łazik cofnął pół metra i rozpoczął kilkudniowe badanie miejsca o nazwie "Sermilik".

15.08.2004 próba wiercenia w kamieniu "Jiffypop" zakończyła się fiaskiem, z powodu zablokowania szlifierki przez okruch kamienia. Pozostałe badania przebiegły bez problemów.

17.08.2004 łazik przejechał 12 metrów po warstwicy krateru.

18.08.2004 łazik zjechał 1 metr wgłąb krateru.

19.08.2004 kontrola misji stwierdziła, że dalsza jazda wgłąb krateru jest w tym miejscu niemożliwa i nakazała jazdę w kierunku obszaru "Alex Heiberg", w celu zbadania kamienia "Ellesmere". Droga wyniosła 14 metrów, ale po jej przebyciu okazało się, że łazik ześliznął się wgłąb krateru aż trzy metry.

20.08.2004 Opportunity przejechał 6 metrów ciężką trasą, podczas której dochodziło do 50% uślizgów. Na końcu drogi okazało się, że przejechał o pół metra za głęboko i znalazł się na skraju niebezpiecznej grani.

21.08.2004 łazik przejechał z poślizgiem kilka metrów, wydostając się z niebezpiecznego obszaru.

22.08.2004 łazik przejechał 1 metr w górę krateru.

23.08.2004 z powodu kłopotów z odbiorem danych z dnia poprzedniego łazik w tym dniu wykonywał jedynie badania atmosfery i fotografie.

24.08.2004 łazik zbliżył się do kamienia "Escher" i rozpoczął jego długotrwałe (przynajmniej do 03.09.2004) badania. Po raz drugi użyto też reżimu "głębokiego snu".

25.08.2004 powtórzyła się sytuacja z 23.08.

26.08.2004 próbowano dokładnie umiejscowić powstałe 15.08. zablokowanie szlifierki RAT - jednak analiza zdjęć wykazała, że w wyniku wstrząsów powstałych podczas jazdy lub z powodu zmiennych naprężeń termicznych blokujący kamień wypadł samoczynnie. Szkic dotychczasowej drogi Opportunity wewnątrz krateru Endurance.

W dniach 08-20.09.2004 Mars znajdował się w koniunkcji ze Słońcem - w tym czasie łazik nie przemieszczał się. Były wykonywane badania atmosfery, uzyskiwano fotografie, oraz pomiary z MS. Codziennie nawiązywano łączność z sondą 2001 Mars Odyssey, która starała się je przekazać na Ziemię, ale bez specjalnych sukcesów.

16.09.2004 doszło do restartu komputera, z powodu błędnego przyjęcia komendy "no operation".

21.09.2004 NASA ogłosiła przedłużenie misji o pół roku.

24.09.2004 łazik złożył ramię IDD i cofnął o 34 cm. Łączny przebieg do tego dnia wyniósł 1573,83 metra.

05.10.2004 łazik przejechał 20 metrów (z uślizgiem dochodzącym do 64%) i znalazł się 2 metry od kamienia "Wopmay".

07.10.2004. przejechał 7 metrów, zbliżając się do kamienia "Wopmay" - łączny przebyty do tego dnia dystans wyniósł 1611,99 metra.

08.10.2004 łazik zbliżył się do kamienia "Wopmay", a ale ze względu na uślizg w niepożądanym kierunku znalazł się za blisko, by móc rozłożyć wysięgnik IDD.

12.10.2004 łazik manewrował (przejechał łącznie 7,8 metra), by zająć lepszą pozycje do badania kamienia "Wopmay".

13.10.2004 łazik przejechał kolejne 2 metry.

14.10.2004 łazik przejechał 45 cm i dotarł do kamienia "Wopmay". Łączny przebyty do tego dnia dystans wyniósł dokładnie 1630 metrów.

W dniach 15 i 16.10.2004 łazik manewrował wokół kamienia "Wopmay", ale ze względu na dochodzące do 100% uślizgi nie mógł wykonywać badań w miejscu, w którym się znalazł.

17.10.2004 łazik cofnął o 2,57 metra. Łazik znajduje się w kraterze Endurance już 130 soli, za ten czas wykonał szlifierką RAT 21 odwiertów, przeprowadził 62 pomiary przy pomocy spektrometru Mössbauera, 33 pomiary spektrometrem APXS, a także 115 pomiarów spektrometrem MiniTES.

22.10.2004 rover miał przejechać 21 metrów w kierunku Burns Cliff, ale po przebyciu zaledwie 3,5 metra jazda została przerwana z powodu nadmiernego poboru prądu przez silniki skrętu kół.

25.10.2004 łazik obrócił się w miejscu i przejechał 4,5 metra wzdłuż stoku - zaplanowane 9 metrów jazdy w górę zostało przerwane po przebyciu zaledwie 40 cm - łazik cały czas ześlizgiwał się w piaszczystym terenie.

26.10.2004 kolejne próby jazdy pod górę zakończyły się niepowodzeniem.

27.10.2004 trwały test możliwości jezdnych - najlepsze rezultaty dała jazda w górę pod kątem 45° - łazik zyskał jeden metr wysokości.

28.10.2004 podjęto dalszą próbę jazdy do rejonu Burns Cliff - jednak dochodzące do 100% uślizgi spowodowały jedynie przemieszczenie się o 78 centymetrów do przodu i obsunięcie się o 35 cm w dół. Prawdopodobnie dotarcie do celu tą drogą zostanie zarzucone. Do tego dnia łazik przebył dystans 1644,43 m.

12.11.2004 łazik przejechał 1,55 m do obszaru Burns Cliff. Rozpoczął jego długotrwałe badania, które trwały do 21.11.2004.

22.11.2004 łazik przejechał 7,2 metra.

23.11.2004 łazik przebył 11 metrów.

24.11.2004 łazik przejechał 8,6 metrów z zaplanowanych 13 (powodem były uślizgi). Łączny przejechany dystans wyniósł 1736,22 metra. Jednocześnie zadecydowano, że łazik wyjedzie z krateru w obszarze Karatepe, tym samym, którym dokonał wjazdu. Obłoki w atmosferze Marsa.

10.12.2004 łazik przejechał 7 metrów wzdłuż i 6 metrów w górę krateru.

13.12.2004 łazik wyjechał z krateru Endurance. Przebieg wyniósł 1776,07 m.

15.12.2004 łazik przejechał 15 metrów i znalazł się w odległości około 200 metrów od swej osłony termicznej.

17.12.2004 łazik przejechał 40 metrów. Szkic dotychczasowej drogi Opportunity. Okolica upadku osłony termicznej.

19.12.2004 łazik przejechał 60 metrów.

22.12.2004 łazik przejechał 90,9 metra. Przebieg łączny wyniósł 1997,8 m.

23.12.2004 łazik przejechał tyłem 27 metrów. Jazda tyłem została wybrana, aby lepiej rozłożyć smar na osiach kół.

28.12.2004 łazik przejechał 15 metrów.

29.12.2004 łazik przejechał 10 metrów.

30.12.2004 łazik przejechał 1 metr, aż do bezpośredniego sąsiedztwa mniejszej części osłony termicznej. Przebieg łączny wyniósł 2051 m.

04.01.2005 łazik przebył 24,5 metra.

06.01.2005 łazik przebył 23 metry (łącznie 2075,52 metra).

11.01.2005 łazik wycofał o 4 metry i nadal badał osłonę termiczną.

12.01.2005 łazik przebył 10 metrów i zatrzymał się w odległości 1 metra od kamienia "Heat Shield Rock", który okazał się być meteorytem żelazo-niklowym.

13.01.2005 łazik przemieścił się do pozycji umożliwiającej dokładne zbadanie meteorytu "Heat Shield Rock".

19.01.2005 łazik zakończył badania meteorytu i rozpoczął powrót do większej części osłony termicznej.

22.01.2005 łazik ponownie dotarł do osłony termicznej (przebył dystans 70 cm).

26.01.2005 łazik zakończył badania osłony i udał się w kierunku krateru Argo, który znajduje się w odległości ok. 300 metrów od osłony termicznej. Tego dnia ujechał 86,3 metra, a łącznie 2200,6 metra.

28.01.2005 łazik przebył 154,65 metra.

30.01.2005 łazik przebył 156,55 metra.

31.01.2005 łazik miał przebyć minimum 120 metrów, ale błąd w oprogramowaniu spowodował zatrzymanie jazdy natychmiast po jej rozpoczęciu.

01.02.2005 łazik miał kontynuować jazdę, ale rozkazy nie zostały wysłane z powodu awarii chłodzenia jednej z anten systemu DSN.

02.02.2005 łazik przejechał kilka metrów do miejsca, w którym w dniu następnym wykopał kolejną jamkę i rozpoczął badanie jej wnętrza.

08.02.2005 łazik wykopał w pobliżu kolejną jamkę.

10.02.2005 łazik cofnął o 1,5 metra i kontynuował badanie wykonanej jamki.

15.02.2005 po nagraniu nowego oprogramowania nawigacyjnego trwały jego testy - łazik przebył w ich czasie 25 metrów. Łącznie przebyta trasa wyniosła 2559,88 metra.

18.02.2005 łazik nieco cofnął a następnie ujechał dystans 60 metrów w kierunku krateru "Jason".

20.02.2005 łazik przejechał 177 metrów.

21.02.2005 łazik przejechał 104 metry.

22.02.2005 łazik przejechał 109 metrów.

24.02.2005 łazik przejechał 80 metrów (łącznie 3014,77 metra).

27.02.2005 łazik zbliżył się do okraju jednego z trzech pobliskich małych kraterów.

03.03.2005 łazik cofnął i kontynuował badania kamienia "Nomady".

05.03.2005 łazik miał przejechać 130 metrów, lecz ze względu na źle zadane "przystanki" przejechał większy niż zakładano dystans. Jednocześnie w tym dniu stwierdzono awarię spektrometru MiniTES, spowodowaną bądź złą prędkością ruchu luster, bądź też awarią przełącznika optycznego, sterującego ich ruchem. Awaria ogranicza zakres korzystania ze spektrometru.

06.03.2005 zaplanowane jazdę o długości 60 metrów, ale została ona odwołana ze względu na problemy z autonawigacją w dniu poprzednim.

07.05.2005 łazik przebył 95 metrów.

08.03.2005 łazik przebył 35 metrów i dotarł do zasypanego piaskiem krateru "Wostok" i rozpoczął jego badania.

14.03.2005 łazik zakończył badania krateru "Wostok" i przejechał 100 metrów w kierunku południowym.

15.03.2005 łazik przejechał 183 metry.

16.03.2005 łazik przejechał 160 metrów (razem 3856 metrów).

17.03.2005 łazik przejechał 190 metrów w kierunku kraterów "Voyager" i "Viking".

20.03.2005 łazik przejechał 220 metrów (dotychczasowy rekord dzienny).

22.03.2005 łazik przejechał 183 metry.

23.03.2005 łazik przejechał 175 metrów.

24.03.2005 łazik przejechał 183 metry. Za ostatnie 10 soli łazik przebył trasę 1394 metrów, a od początku misji 4806 metrów.

28.03.2005 łazik przebył dystans 7 metrów.

31.03.2005 łazik przejechał 71,4 metra i dotarł do krateru Viking.

01.04.2005 minął kolejny termin zakończenia misji rozszerzonej - NASA dodała 18 miesięcy dalszego działania.

02.04.2005 łazik przejechał 109,2 metra i dotarł do krateru Voyager.

03.04.2005 łazik przejechał 2,6 metra.

Z powodu drobnej awarii orbitera 2001 Mars Odyssey w dniach 02-06.04.2005 nie było możliwe transmitowanie danych z łazika i stał on w miejscu, przeprowadzając jedynie zdalne badania naukowe.

07.04.2005 łazik przejechał 48,4 metra, łącznie 5044 metrów.

10.04.2005 błąd w sekwencji rozkazów uniemożliwił kontynuację jazdy.

12.04.2005, po przebyciu 151 metrów, zablokowaniu uległ silnik kierujący skrętem prawego przedniego koła.

13.04.2005 próbowano wymusić odblokowanie koła - łazik cofnął o 85 cm, by wykluczyć, że problem spowodowany jest zablokowaniem mechanizmu skrętu przez kamień. Przy próbie skrętu koła do jazdy na wprost mechanizm ponownie odmówił posłuszeństwa i pozostał skręcony o 8° w lewo.

14.04.2005 trwały testy skrętu koła - wykazały one prawidłowość działania mechanizmu skrętnego.

16.04.2005 łazik podjął jazdę, ale po przebyciu 30 z zaplanowanych 45 metrów zatrzymał się. Powodem tego było stwierdzenie niepożądanego skręcania w lewo. Symulacje przeprowadzone na Ziemi wykazały, że chodzi o błąd oprogramowania. Całkowita długość przebytej do tego dnia trasy wyniosła 5225 metrów.

18.04.2005 łazik przejechał 80 metrów (łącznie 5306 metrów).

19.04.2005 próba uruchomienia spektrometru Mini-TES zakończyła się restartem komputera. Przekreśliło to planowaną na popołudnie dalszą jazdę.

20-21.04.2005 trwało analizowanie przyczyn restartu komputera.

26.04.2005 po przebyciu 40 z zaplanowanych 90 metrów łazik wjechał w diunę i ugrzązł wszystkimi kołami w głębokim piasku (powyżej osi). Całkowita długość przebytej do tego dnia trasy wyniosła 5346 metrów.

W dniach 11-16.05.2005 wykonywano serie obrotów kół połączonych z ich wielokrotnym skręcaniem w obie strony. Dzięki temu łazik zaczął się pomału (łącznie ujechał około 7 cm) wydostawać z diuny.

W dniach 17-20.05.2005 trwały dalsze manewry mające na celu bezpieczne wydostanie się z diuny. Łącznie łazik przejechał 8 cm.

W dniach 21-25.05.2005 manewrowanie spowodowało przybycie dystansu 20 cm.

Kolejne manewry, wykonane w dniach 26.05-03.06.2005 spowodowały przebycie około pół metra.

04.06.2005 łazik przejechał 98,4 cm i wydostał się z diuny nazwanej "Purgatory". Łącznie przebyty dystans wynosił 5347,89 metrów.

W dniach 05-09.06.2005 łazik badał diunę.

10.06.2005 łazik oddalił się nieco od diuny "Purgatory".

14 i 16.06.2005 łazik wykonał "manewr K", w wyniku czego obrócił się ramieniem IDD w kierunku diuny, w celu wykonania badań jej wnętrza.

18.06.2005 łazik przejechał 40 cm.

20-23.06.2005 łazik nadal manewrował w pobliżu diuny "Purgatory".

30.06.2005 łazik zakończył badanie diuny i przejechał tego dnia 2,1 metra.

01.07.2005 łazik przebył 8,5 metra.

05.07.2005 w związku ze zmianą trasy (chodziło o ominięcie terenu niekorzystnego dla jazdy) łazik cofnął 5,5 metra po swych śladach, po czym skręcił na wschód i przejechał 2,5 metra.

06.07.2005 łazik przebył 11 metrów.

07.07.2005 łazik przejechał 4 metry na wschód, po czym skręcił na południe i przejechał 11 metrów (łączny przebieg wyniósł 5406,6 metra).

11.07.2005 łazik przebył 10,34 metra.

12.07.2005 łazik przebył 15,2 metra.

13.07.2005 łazik przebył 15 metrów.

14.07.2005 łazik przebył 16,2 metra, łącznie 5464,09 metra.

15.07.2005 łazik przebył 27 metrów.

17.07.2005 łazik przebył 32 metrów.

21.07.2005 łazik przebył 30 metrów (łącznie 5555 metrów). Mapka ostatnio przebytej trasy.

24.07.2005 łazik przebył 34 metry.

27.07.2005 łazik przebył 27 metrów (łącznie 5617 metrów).

30.07.2005 łazik przebył 23 metry.

01.08.2005 łazik przebył 25 metrów.

02.08.2005 łazik przebył 23 metry.

03.08.2005 łazik przebył 8 metrów (łącznie 5696 metrów) i dotarł do miejsca "OneScoop". Do krateru Erebus pozostało 185-200 metrów.

Do dnia 09.08.2005 trwały intensywne badania obszaru "OneScoop". Potem łazik przejechał około 27 metrów.

10.08.2005 łazik przebył 10,8 metra (łącznie 5725 metrów).

15.08.2005 łazik przebył 3 metry.

Do 22.08.2005 trwały badania obszaru "Lemon Rind". Po jego zakończeniu łazik cofnął o 85 cm, aby dokładnie sfotografować miejsce badań.

23.08.2005 łazik przebył 7 metrów.

24.08.2005 o świcie komputer wykonał niezaplanowany restart. W następnych dniach trwało wyjaśnianie jego przyczyny, łazik wykonywał ograniczone badania naukowe. Mapka ostatnio przebytej trasy.

30.08.2005 łazik przejechał 6,5 metra.

31.08.2005 łazik wznowił działalność badawczą w pełnym zakresie.

01.09.2005 łazik przebył 11,8 metra (łącznie 5755 metrów).

06.09.2005 łazik przebył 12 metrów.

08.09.2005 łazik przebył 15 metrów.

10-11.09.2005 łazik przebył dystans 26,3 metra.

12.09.2005 łazik przebył dystans 30 metrów (łącznie 5874,32 metra).

18.09.2005 łazik przebył 20 metrów.

19.09.2005 łazik przebył 22 metry.

20.09.2005 łazik przebył 35 metrów.

22.09.2005 łazik przebył 17,5 metrów (łącznie 5933,69 metra).

23.09.2005 łazik przebył 1,75 metra.

27.09.2005 podczas sesji komunikacyjnej doszło do restartu komputera - łazik automatycznie przełączył się w reżim "głębokiego snu".

29.09.2005 wyjaśniono przyczynę restartu (próba jednoczesnego zapisu do pamięci dwóch pakietów danych).

02.10.2005 łazik przejechał 34 metry na NW.

04.10.2005 łazik miał przejechać 45 metrów, wykonując co 5 metrów pomiary uślizgów (limit 40%). Jednak już podczas pierwszego pomiaru okazało się, że wynosi on 44,5%, a przednie koła zagłębiły się w piasku na 5 (lewe) i 4 centymetry (prawe).

06.10.2005 łazik wycofał się o 5,3 metra. Łączny przebieg wyniósł 6009,88 metra.

09.10.2005 łazik przejechał 26,18 metra.

Planowana na 11.10.2005 21-metrowa jazda nie odbyła się z powodu resetu komputera, podobnego do tego z 24.08.2005.

Po powrocie do stanu gotowości zaplanowano na 13.10.2005 "zaległą" jazdę, jednak ze względu na złe ustawienie anteny (lub złą pogodę?) łazik nie przyjął rozkazów. Łączny przebieg wyniósł 6036,06 metra.

16.10.2005 łazik przejechał 18,5 metra.

17.10.2005 łazik przejechał 24 metry.

18.10.2005 łazik przejechał 43,85 metra.

19.10.2005 łazik przejechał 15,5 metra (łącznie 6138 metrów).

20.10.2005 łazik przejechał 24 metry.

23.10.2005 łazik przejechał 30 metrów.

26.10.2005 łazik przejechał 27,3 metra.

27.10.2005 łazik przejechał 45,7 metra.

28.10.2005 łazik przejechał 30 metrów (plan).

29.10.2005 łazik przejechał 51 metrów.

30.10.2005 łazik obudził się z reżimu głębokiego snu 5 minut za późno w stosunku do planu - spowodowane to było zbyt małą ilością energii elektrycznej generowanej przez baterie słoneczne. To z kolei spowodowane zostało burzą pyłową, która miała miejsce w rejonie pracy łazika. W związku z powyższym komputer przełączył sondę w stan "safe mode".

01.11.2005 łazik wyszedł ze stanu "safe mode" - całkowity przebyty do tego dnia dystans osiągnął 6373,6 metra.

02.11.2005 łazik przejechał 39 metrów.

03.11.2005 łazik przejechał 5 metrów - całkowity przebyty do tego dnia dystans osiągnął 6418,07 metra.

10.11.2005 łazik przejechał 6 metrów.

16.11.2005 łazik przejechał około 20 metrów - całkowity przebyty do tego dnia dystans osiągnął 6446,45 metra.

20.11.2005 łazik przejechał 53 metry i znalazł się przy wale krateru Erebus.

22.11.2005 łazik przebył 10 metrów.

25.11.2005 wystąpiły kłopoty z ramieniem manipulatora IDD - przestało funkcjonować zginanie "stawu barkowego", jest ono cały czas w położeniu złożonym.

07.12.2005 wykonano próby jego uruchomienia przy stopniowo zwiększanym napięciu prądu - dały one pozytywne rezultaty. Prawdopodobną przyczyną zablokowania stawu jest fragment kabla, który dostał się do poruszającego nim silnika.

Do 09.12.2005 łazik przejechał 6502 metry.

13.12.2005 ramię IDD wróciło do do normalnej pracy - choć trzeba podawać większy prąd, by pokonać dodatkowy opór mechaniczny.

Od 15.12.2005 wystąpiły ponownie problemy z ramieniem IDD. Rozważana jest opcja jazdy z rozłożonym ramieniem.

W dniach 23.12.2005-05.01.2006 trwały badania obszarów "Ted" i "Hunt".

15.01.2006 złożono ramię IDD do nowej pozycji jezdnej.

16.01.2006 łazik cofnął o 1 metr, a następnie przejechał 1,4 metra do przodu. Całkowity przebyty dystans wyniósł 6504,55 metra.

Do 27.01.2006 nadal trwały testy ramienia IDD i ograniczone badania naukowe.

29.01.2006 łazik przejechał 0,5 metra.

Do dnia 09.02.2006 łazik przebył dystans 6509,8 metra.

Do 16.02.2006 łazik przebył dystans 6518,87 metra.

17-21.02.2006 trwały ostateczne testy ramienia IDD przed rozpoczęciem jazdy.

22.02.2006 łazik rozpoczął jazdę, ale po przejechaniu zaledwie 21 cm przerwał ją, z powodu przekroczenia limitu pobieranej mocy w jednym z kół.

23.02.2006 łazik przejechał 34,5 metra.

24.02.2006 przebyto dystans 40 metrów (plan), łącznie 6553,93 metra.

05.03.2006 jazda długości 8 metrów wewnątrz pokładu (half-pipe) "Payson" należącego do krateru "Erebus".

07.03.2006 łazik przejechał 15 metrów.

09.03.2006 łazik przejechał 19 metrów (łącznie 6645,57 metrów) i zbliżył się do następnego "half-pipe'u".

11.03.2006 łazik wjechał 20 metrów wgłąb kolejnego "half-pipe'u", następnego dnia cofnął 17 metrów i wyjechał z niego. Tym samym zakończono badania w okolicy krateru "Erebus" i rozpoczęto podróż na południe, ku kraterowi "Victoria".

14.03.2006 łazik przejechał 33,5 metra, łącznie 6735,31 metra.

16.03.2006 łazik przejechał 53 metry.

20.03.2006 łazik przejechał 48,5 metra.

21.03.2006 łazik przejechał 34,6 metra.

22.03.2006 łazik przejechał 44 metry (łącznie 6908 metrów).

28.03.2006 łazik przejechał około 75 metrów.

29.03.2006 łazik przejechał około 53 metrów.

30.03.2006 łazik przejechał około 43 metrów.

31.03.2006 łazik przejechał około 10 metrów.

02.04.2006 łazik przejechał 25,3 metra.

04.04.2006 łazik przejechał 58,4 metra.

05.04.2006 łazik przejechał 32 metry.

06.04.2006 łazik przejechał 45 metrów (łącznie 7249 metrów).

09.04.2006 łazik przejechał 58,9 metra.

11.04.2006 łazik przejechał 7,5 metra.

13.04.2006 łazik przejechał nieco ponad 10 metrów (łącznie 7327,53 metrów). Do krateru "Victoria" pozostało 1557 metrów.

16.04.2006 łazik przejechał 35 metrów.

18.04.2006 łazik przejechał 30 metrów.

20.04.2006 łazik przejechał 2 metry.

23.04.2006 łazik przejechał 44 metry.

24.04.2006 łazik przejechał 33,5 metra.

25.04.2006 łazik przejechał 28,3 metra.

26.04.2006 łazik przejechał 13,8 metra (łącznie 7456,56 metra).

27.04.2006 łazik przejechał 8 metrów (plan).

01.05.2006 łazik jechał w ciągu 30 minut.

02.05.2006 łazik jechał w ciągu 70 minut.

03.05.2006 łazik jechał w ciągu 70 minut - łączny dystans wyniósł 7575,51 metra, w tym w ciągu ostatnich trzech soli 107 metrów. Cel (krater "Victoria") jest w odległości 1279 metrów i jest już widoczny na zdjęciach z łazika.

08.05.2006 łazik przejechał 40,14 metra.

09.05.2006 łazik przejechał 52,38 metra.

10.05.2006 łazik przejechał 45,61 metra.

11.05.2006 łazik przejechał 38,12 metra - łącznie 7769,52 metra.

12.05.2006 łazik przejechał 22 metry (plan) ?.

16.05.2006 łazik przejechał 36,54 metra.

18.05.2006 łazik przejechał 71,2 metra (łącznie 7829,99 metra).

23.05.2006 łazik przejechał 39,07 metra.

25.05.2006 łazik przejechał około 28 metrów.

29.05.2006 łazik miał do przebycia 29 metrów, ale po przejechaniu zaledwie 1,5 metra (łącznie 7940,57 metra) utknął w piasku. Koła nie są zakopane tak głęboko, jak podczas utknięcia w diunie "Purgatory" przed rokiem i pojazd powinien wydostać się z opresji w najbliższych dniach.

01.06.2006 łazik podjął próbę wyjechania z diuny. Jazda, podczas której powinien przesunąć się o 5 metrów w wyniku uślizgów zakończyła się przesunięciem o zaledwie 9 cm. Oficjalny przebieg łazika to 7971,42 metra.

02.06.2006 wykonano jazdę długości teoretycznej 10 metrów, efektem było przesunięcie o 4,2 cm.

03.06.2006 wykonano jazdę długości teoretycznej 10 metrów, efektem było przesunięcie o 5 cm.

04.06.2006 wykonano jazdę długości teoretycznej 10 metrów, efektem było przesunięcie o 28 cm.

05.06.2006 wykonano jazdę długości teoretycznej 3,3 metrów, efektem było przebycie o 2,8 m - łazik wyjechał z diuny.

08.06.2006 wykonano jazdę długości 11,3 metra. Łączny przebieg - 7985,5 metra.

09.06.2006 zaplanowano jazdę długości 20 m, jednak po przebyciu 4,8 metra przerwano ją - uślizgi przekraczały 42%.

11.06.2006 łazik przebył 9 metrów z uślizgami dochodzącymi do 40%.

13.06.2006 łazik przebył 20,6 metra.

14.06.2006 łazik przebył 24 metry.

15.06.2006 łazik przebył 36 metrów - łącznie 8080,38 metra.

18.06.2006 łazik przebył 42,1 metra.

20.06.2006 łazik przebył 39,4 metra.

22.06.2006 łazik przebył 56,6 metra, łącznie 8190,89 metra.

08.07.2006 próba jazdy w tym dniu została anulowana, łazik praktycznie jedynie poruszał kołami w miejscu - uślizgi w falistym terenie osiągały 80%.

10.07.2006 łazik wydostał się z falistego terenu.

11.07.2006 łazik przebył około 15 metrów.

12.07.2006 łazik przebył 25 metrów.

13.07.2006 łazik przebył około 15 metrów, łącznie 8493,72 metra.

18.07.2006 łazik przebył 37 metrów.

19.07.2006 łazik przebył około 40 metrów.

21.07.2006 łazik przy pomocy kół wygrzebał jamkę celem analizy warstw podpowierzchniowych. Łączny przebieg wyniósł 8599,14 metra. Do krateru "Victoria" pozostało ok. 510 metrów.

27.07.2006 łazik przebył 55 metrów, łącznie 8660,44 metra.

01.08.2006 łazik przejechał 22 metry.

03.08.2006 łazik przejechał 5 metrów (łącznie 8687,56 metra) i dotarł do wału krateru "Beagle".

07.08.2006 podczas wykonywania zdjęć wystąpiła anomalia, która spowodowała reset komputera oraz utratę danych o położeniu masztu Pancam i anteny HGA. Odtwarzanie pełnej zdolności łazika trwało do 10.08.2006.

12.08.2006 łazik przejechał 31,4 metra.

14.08.2006 łazik przejechał 4,27 metra, łącznie 8723,38 metra.

19.08.2006 łazik przejechał 71,72 metra.

21.08.2006 łazik przejechał 88,82 metra.

22.08.2006 łazik przejechał 77,27 metra.

24.08.2006 łazik przejechał 2,3 metra, łącznie 9015,19 metra. Znajduje się w odległości 218 metrów od wału krateru "Victoria".

25.08.2006 nastąpiło unieruchomienie przegubu barkowego manipulatora. Jego testy, które trwały do 02.09.2006 nie wykazały żadnych uszkodzeń. Łączny przebieg wyniósł 9023,70 metra.

04.09.2006 łazik przebył dystans 100,31 metra i zbliżył się do krateru "Emma Dean", łączny przebieg wyniósł 9128,84 metra.

Do 15.09.2006 łazik wykonywał badania w obszarze krateru "Emma Dean", przybywając dystans 1,45 metra. Powstały drobne kłopoty z manipulatorem. Dotarcie do krateru "Victoria" spodziewane jest 22-23.09.2006.

18.09.2006 łazik przejechał 60 metrów, łącznie 9192,05 metra.

23.09.2006 łazik wykonał serię testów jezdnych po załadowaniu nowej wersji oprogramowania.

25.09.2006 NASA zdecydowała o przedłużeniu misji obu łazików o rok, do 01.10.2007. Tego dnia łazik ujechał 30,2 metra.

26.09.2006 Opportunity przebył 26,4 metra i dotarł do krateru "Victoria".

27.09.2006 łazik przebył 3,5 metra (łącznie 9279,34 metra).

01.10.2006 łazik przejechał 55,71 metra.

03.10.2006 sonda Mars Reconnaissance Orbiter przekazała fotografię krateru "Victoria", na której jest widoczny łazik, jego ślady, a nawet cień rzucany przez maszt kamery PanCam. Tego dnia łazik przebył dystans 42,17 metra.

04.10.2006 łazik przejechał 23,01 metra.

05.10.2006 łazik przejechał 6,72 metra (łącznie 9406,95 metra).

W dniach 16-31.10.2006 Mars był w koniunkcji ze Słońcem, bez łączności z Ziemią wykonywał program autonomiczny - pozyskał panoramę okolicy i wykonywał badania spektroskopowe.

08.11.2006 łazik wznowił jazdę w okolicy wału krateru "Victoria". Przebył dystans 25 metrów, łącznie 9432 metrów.

10.11.2006 łazik wykonał jazdę w okolicy wału krateru "Victoria".

18.11.2006 łazik przejechał 1,04 metra.

25.11.2006 łazik przejechał 43,07 metra.

28.11.2006 łazik przejechał 14,5 metra.

30.11.2006 łazik przejechał 21 metry (łącznie 9555 metrów).

02.12.2006 podczas dwugodzinnej jazdy łazik przejechał 30 metrów (łącznie 9584,69 metra).

07.12.2006 łazik przejechał 2 metry. Tego dnia wykorzystywana jako translator sonda 2001 Mars Odyssey weszła w safe mode. Wznowienie przekazu danych nastąpiło 13.12.2006.

13.12.2006 łazik przebył 30 metrów.

14.12.2006 łazik przebył 40 metrów - łącznie 9669 metrów.

W dniach 16-21.12.2006 łazik przebył 41 metrów (łącznie 9758 metrów).

26.12.2006 łazik przebył około 20 metrów.

28.12.2006 łazik przebył około 10 metrów, łącznie 9790 metrów. Mapka ostatnio przebytej drogi wokół krateru "Victoria".

Do 17.01.2007 łazik nadal objeżdżał krater "Victoria". W ciągu minionych trzech tygodni przebył dystans 50 metrów, łącznie 9840 metrów.

20.01.2007 łazik przebył 4,21 metra.

22.01.2007 łazik przebył 25,38 metra.

23.01.2007 łazik przebył 40,43 metra.

25.01.2007 łazik przebył 7,8 metra - łącznie 9918 metrów.

26.01.2007 łazik przebył 7 metrów (plan).

04.02.2007 łazik przebył 42,81 metra.

06.02.2007 łazik przebył 50,51 metra i przekroczył dystans 10 kilometrów, wynosi on obecnie 10023,19 metra.

Do 21.02.2007 łazik przebył 10113 metrów.

Pomiędzy 23.02. a 01.03.2007 łazik przebył dystans około 84 metrów (łącznie10202 metry).

04.03.2007 łazik przebył 8 metrów.

07.03.2007 łazik przebył 4 metry.

08.03.2007 łazik przebył 8 metrów (łącznie 10238,95 metra).

10.03.2007 łazik przebył 40 metrów.

13.03.2007 zaplanowano przejechanie 8 metrów, ale już po przebyciu 0,5 metra z powodu błędu nawigacyjnego jazdę przerwano, łączny przebieg - 10285,53 metra.

14.03.2007 dokończono planowaną wcześniej jazdę.

15.03.2007 podczas "pobudki" wystąpił błąd alokacji plików w pamięci, co doprowadziło do trzydniowej przerwy w funkcjonowaniu łazika (przerwa weekendowa w JPL).

20.03.2007 łazik przebył 9,97 metra (łącznie 10 295,50 metra).

22.03.2007 łazik przebył ok. 2,5 metra.

25.03.2007 łazik przebył 39 metrów.

26.03.2007 łazik przebył jedynie 2,11 metra z powodu zasłonięcia widoku z kamer nawigacyjnych przez antenę.

28.03.2007 łazik przebył 8,71 metra (łącznie 10349,70 metra).

29.03.2007 łazik przebył 2,5 metra.

31.03.2007 łazik przebył 5,6 metra.

05.04.2007 łazik przebył około 35 metrów. Mapka drogi przebytej wokół krateru "Victoria".

11.04.2007 łazik przebył 31,23 metra.

12.04.2007 łazik przebył 2,21 metra (łącznie 10443,41 metra).

19.04.2007 łazik cofnął o 1metr, a potem pokonał dystans 42,79 metra (łącznie przejechał 10486,20 metra).

20 i 21.04.2007 średniej wielkości minitornada oczyściły powierzchnie paneli baterii słonecznych, co zwiększyło dostarczaną energię o 75 Wh/sol.

22.04.2007 łazik rozpoczął powrót do miejsca, gdzie dojechał do krateru "Victoria", by ustalić miejsce najlepszego wjazdu do wnętrza krateru (o ile zapadnie decyzja co do skierowania do jego wnętrza).

24.04.2007 łazik przebył 6 metrów (łącznie 10509,41 metra).

02.05.2007 łazik przebył 90 metrów.

03.05.2007 łazik przebył 15 metrów.

08.05.2007 przebieg wyniósł 10784,94 metra. Natężenie uzyskiwanego z baterii słonecznych prądu elektrycznego przekroczyło 4 ampery - jest to poziom, jaki łazik osiągał tuż po lądowaniu. Łazik zawdzięcza to trzem minitornadom, które w ciągu jednego tygodnia doskonale oczyściły powierzchnię baterii.

10.05.2007 po przebycia zaledwie 0,86 m łazik uderzył lewym środkowym kołem o kamień i zatrzymał się. Koło nie odniosło żadnych uszkodzeń.

12.05.2007 łazik dokończył zaplanowaną jazdę.

Do 17.05.2007 przebyty dystans wyniósł 10791 metrów.

Do 07.06.2007 przebyty dystans wyniósł 11108 metrów. Mapka drogi przebytej wokół krateru "Victoria".

28.06.2007 zapadła decyzja o skierowaniu łazika na początku lipca do wnętrza krateru "Victoria" poprzez "Duck Bay".

30.06.2007 wszelkie prace z łazikiem zostały wstrzymane z powodu szalejącej na Marsie burzy pyłowej (dostarczana przez baterie słoneczne energia spadła z 765 do 402 Wh/dobę). Zjazd do krateru nie będzie możliwy przed końcem lipca.

13.07.2007 nie było oznak słabnięcia burzy pyłowej. Ilość dostarczanej przez baterie słoneczne energii spadła do 280 Wh/sol - jeżeli spadnie do 150 Wh/sol, w celu oszczędzania energii zostaną zaprzestane nawet codzienne seanse łączności.

18.07.2007 burza pyłowa narastała. NASA zdecydowała zaniechać seanse łączności, jednak łazik zużywa wówczas 130 Wh/sol, podczas gdy baterie słoneczne dostarczają jedynie 128 Wh/sol, z tendencją do dalszego spadku. Rozładowanie akumulatorów może doprowadzić do powstania nienaprawialnych awarii, bądź nawet do całkowitej utraty łazika.

06.08.2007 sytuacja meteorologiczna zaczęła się poprawiać - dzienny uzysk energii elektrycznej wzrósł z 128 do 243 Wh. Łazik wznowił obserwacje i badania naukowe.

21.08.2007 łazik przebył dystans 13,38 metra (łącznie 11462,94 metra), dzienny uzysk energii elektrycznej wzrósł z 230-240 Wh/sol w ostatnim tygodniu do blisko 300 Wh/sol w dniu 23.08.2007. Po części odpowiada za to wiatr, który 22.08.2007 zdmuchnął nieco pyłu z baterii słonecznych (wzrost energii elektrycznej rzędu 10%).

11.09.2007 łazik testowo nieco wjechał do wnętrza krateru "Victoria", po czym się wycofał. Mapka drogi przebytej wokół krateru "Victoria".

13.09.2007 łazik bezpiecznie wjechał 6,02 metra do wnętrza krateru "Victoria".

16.09.2007 dzienny uzysk energii elektrycznej wzrósł do 350 Wh/sol. Tego dnia łazik przejechał 1,43 metra, łącznie 11483,39 metra.

18.09.2007 łazik przebył dystans 7,45 metra.

22.09.2007 łazik przebył dystans 2,47 metra.

25.09.2007 łazik przebył dystans 2,25 metra (łącznie 11572,94 metra).

01.10.2007 po raz piąty przedłużono misję łazika. Dzienny uzysk energii elektrycznej wzrósł do 655 Wh/sol.

18.10.2007 łazik przebył dystans 5,04 metra. Łączny przebieg wyniósł 11577,99 metra.

20.10.2007 łazik przebył około 6 metrów. Łączny przebieg wyniósł 11584,32 metra.

27.12.2007 łączny przebieg łazika wyniósł 11591,21 metra.

12.03.2008 łączny przebieg łazika wyniósł 11671,23 metra.

Do 09.04.2008 przebieg łazika wyniósł 11689,21 metra.

15.04.2008 awarii uległ przegub nr 1 (azymutalny) manipulatora. Testy wykazały, że z wysokim prawdopodobieństwem zatarł się silnik przegubu.

Do 23.04.2008 łazik przebył 11689,53 metra.

14.05.2008, po uprzednim podgrzaniu, udało się przemieścić manipulator do pozycji, umożliwiającej kontynuację badań. Łazik będzie przemieszczał się z rozłożonym, skierowanym do przodu manipulatorem. Podczas testów okazało się, że łazik o mało nie utknął w piaszczystym gruncie (poślizgi do 90%).

31.05.2008 łazik przebył dystans ok. 0,5 metra, próbując się wydostać z piasku.

03.06.2008 łazik przebył dystans 0,22 metra (łącznie łącznie 11690,27 metra), próbując się wydostać z piasku. Dzienny uzysk energii elektrycznej wyniósł 475 Wh/sol.

Do 22.07.2008 łazik przebył łącznie 11725,96 metra.

10.08.2008 łazik przebył dystans 3,05 metra.

12.08.2008 łazik przebył dystans 3,17 metra.

13.08.2008 łazik przebył dystans 1,04 metra, łącznie 11735,83 metra.

28.08.2008 łazik przebył 6,8 metra i wyjechał po swych śladach z krateru "Victoria".

Do 02.09.2008 łazik przebył 11781,51 metra.

04.09.2008 łazik przejechał 0,59 metra.

W połowie września próba dotarcia do interesującej naukowców łachy piasku została zarzucona po tym, gdy 16 i 18.09.2008 łazik z trudem poruszał się w sypkim gruncie.

22.09.2008 NASA oznajmiła, że następnym celem łazika będzie oddalony o 12 km krater "Endeavour" o średnicy 22 km i głębokości 300 metrów. Dotarcie do niego, po uwzględnieniu wykonywanych po drodze badań, może zająć łazikowi około dwóch lat.

23.09.2008 łazik rozpoczął swą podróż ku kraterowi "Endeavour". Pierwszy dzienny przebieg wyniósł blisko 10,5 metra, a łącznie 11808,39 metra.

27.09.2008 łazik przejechał 153 metry.

30.09.2008 łazik przejechał 129 metrów, łącznie 12188,15 metra. Mapka ostatnio przebytej drogi.

W dniach 20.11.-17.12.2008 z powodu koniunkcji ze Słońcem komunikacja z łazikiem uległa przerwaniu. W tym czasie wykonywał on wszechstronne badania kamienia "Santorini", atmosfery, oraz wykonywał panoramę. Przebieg wynosił 13616,47 metra.

Począwszy od 18.12.2008 ograniczono ilość dziennych zapisów danych do pamięci flash, a także usunięto z niej większą część już wysłanych zapisów.

19.01.2009 łazik przebył 115,36 metra.

Do 21.01.2009 łączny przejechany dystans wzrósł do 13866,70 metra.

10.02.2009 łazik przebył dystans 135,9 metra, łącznie 14,36 kilometra, z czego 2,58 km od wyjechania z krateru "Victoria".

28.02.2009 łazik przejechał 56 metrów.

01.03.2009 uruchomiono nową wersję oprogramowania komputera (R9.3).

03.03.2009 łazik przejechał 40 metrów, łącznie 14834,38 metra.

04.03.2009 produkcja energii elektrycznej wyniosła 488 Wh.

25.03.2009 łazik przejechał łącznie 15051,44 metra.

02.04.2009 łazik przejechał 62,5 metra.

Do 08.04.2009 łączny przebyty dystans wyniósł 15113,97 metra. Mapka ostatnio przebytej drogi.

W dniach 16, 17, 21, 22 i 23.04.2009 łazik przebył odpowiednio następującą drogę: 62, 88, 96, 137 i 95 metrów, co łącznie dało 15737,05 metra. Produkcja energii elektrycznej wyniosła 447 Wh/sol.

24.04.2009 łazik ugrzązł w pyle, lecz dwa dni później wyjechał z niego.

19.05.2009 łazik przejechał około 20 metrów. Produkcja energii elektrycznej wyniosła 461 Wh/sol.

20.05.2009 łazik przejechał około 74 metrów, łączny przebyty dystans wyniósł 16003,33 metra.

29.05.2009 łazik przejechał 66 metrów.

31.05.2009 łazik przejechał 71 metrów.

02.06.2009 łazik przejechał 74 metry.

03.06.2009 łazik przejechał ~30 metrów, łącznie 16424,22 metra.

04.06.2009 łazik przejechał 69 metrów.

10.06.2009 łazik przejechał 72 metry.

18.06.2009 łazik przejechał 63 metry, a do 24.06.2009 jeszcze 7 metrów - łącznie 16639,71 metra.

25.06.2009 łazik przejechał 65 metrów.

28.06.2009 łazik przejechał 7 metrów.

11.07.2009 łazik przejechał 67 metrów.

15.07.2009 łazik przejechał 70 metrów.

16.07.2009 łazik przejechał ponad 70 metrów.

19.07.2009 łazik przejechał 61 metrów.

21.07.2009 łazik przejechał 23 metrów - łącznie 17005,73 metra.

23.07.2009 łazik przejechał ponad 100 metrów.

26.07.2009 łazik przejechał 87 metrów.

Do 05.03.2009 łazik przejechał łącznie 17226,29 metra (od 30.07.2009 badał meteoryt "Block Island"), a do 12.08.2009 17228,74 metra.

08.09.2009 roku (był to jego dwutysięczny sol pobytu na Marsie) łazik zakończył badanie meteorytu, przebywszy do tego czasu łącznie 17238,97 metra.

09.09.2009 łazik przebył 9 metrów.

10.09.2009 łazik przebył 3 metry.

12.09.2009 łazik przebył 70 metrów, tyle samo 13 i 14.09.2009 (łącznie 17462,20 metra).

18.09.2009 łazik przebył 55 metrów.

20.09.2009 łazik przebył 71 metrów.

22.09.2009 łazik przebył 70 metrów.

23.09.2009 łazik przebył 59 metrów.

24.09.2009 łazik przebył 70,75 metra.

26.09.2009 łazik przebył 71,85 metra.

29.09.2009 łazik przebył 70,62 metra (łącznie 17930,55 metra).

01.10.2009 łazik przebył 28 metrów. Tego dnia formalnie zakończyła się misja rozszerzona, która jednak została przedłużona na niepodany okres.

08.10.2009 łazik zaczął badać kolejny meteoryt - "Shelter Island".

11.10.2009 łazik odjechał 10 metrów od meteorytu.

13.10.2009 łazik przejechał 64 metry.

Do 15.10.2009 łazik przejechał łącznie 18036,06 metra.

17.10.2009 łazik przejechał 70 metrów.

19.10.2009 łazik przejechał 72 metry.

20.10.2009 łazik przejechał 71 metrów.

Podczas pięciu dni (22,24,26,27 i 28.10.2009) łazik przebył ponad 280 metrów, łącznie 18622,44 metra. Produkcja energii elektrycznej wyniosła 419 Wh/sol. Mapka ostatnio przebytej drogi.

Podczas pięciu dni (30, 31.10, 03,04 i 05.11.2009) łazik przebył ponad 260 metrów, łącznie 18886,95 metra.

07.11.2009 łazik przebył 15 metrów.

10.11.2009 łazik przebył 4 metry i zaczął badania kamienia "Marquette Island".

Do 11.11.2009 łazik przebył łącznie 18905,90 metra.

Do 17.11.2009 łazik przebył dystans 18906,82 metra. Mapka przebytej drogi.

05.12.2009 łazik odjechał 5 metrów od "Marquette Island", a 08.12.2009 ponownie podjechał, ale z innej strony.

13.12.2009 kolejna jazda o długości 10 metrów pozwoliła dojechać od innej strony do kamienia "Marquette Island".

06.01.2010 trwały badania kamienia "Marquette Island". Łączny przejechany po Marsie dystans wynosił 18927,56 metra. Produkcja energii elektrycznej spadła do 320 Wh/sol.

11.01.2010 łazik zaczął oddalać się od badanego kamienia.

14.01.2010 łazik osiągnął 19 kilometr trasy - łączny przebieg do końca dnia wyniósł 19025,92 km.

W dniach 15, 18 i 20.01.2010 łazik skierował się ku młodemu (ok. 1000 lat) kraterowi "Concepción" o średnicy 10 metrów, przejeżdżając łącznie dystans ponad 170 metrów.

Do 26.01.2010 łazik przebył łącznie 19302,88 metra.

28.01.2010 łazik przebył 12 metrów i dotarł do krateru i w ciągu najbliższych dni zaczął go objeżdżać po obwodzie.

Do 03.02.2010 łazik przebył łącznie 19323,37 metra, produkcja energii elektrycznej spadła do 270 Wh/sol.

04.02.2010 łazik przejechał 10 metrów.

06.02.2010 łazik przejechał 2 metry.

21.02.2010 łazik przejechał 12 metrów.

23.02.2010 łazik przejechał 13,2 metra.

09.03.2010 łazik zakończył badania "Conceptión" i odjechał od niego 130 metrów w kierunku zasadniczego celu - krateru "Endeavour".

18.03.2010 łazik przejechał 64 metry, dwa sole później 71 metrów, kolejne dwa sol później 63 metry i nazajutrz - 24.03.2010 - 67 metrów, podczas których łazik przekroczył 20 kilometr jazdy (łącznie 20043,30 metra).

26.03.2010 łazik przebył 68 metrów.

31.03.2010 łazik przebył 30 metrów.

01.04.2010 łazik przebył 50 metrów.

Próby rozpoczęcia jazdy w dniach 04 i 06.04.2010 zakończyły się niepowodzeniem zaraz na początku, gdyż łazik stanął pomiędzy dwiema diunami i miał problemy z ruszeniem w kierunku prostopadłym do nich.

08 i 10.04.2010 łazik przebył dystans po 50 metrów.

15, 17 i 20.04.2010 łazik przebył odpowiednio 66, 36 i 66 metrów, łącznie 20553,25 metra.

22 i 28.04.2010 łazik przebył dystans 10 i 33 metrów.

01 i 04.05.2010 łazik przebył dystans 29 i 33 metrów, produkcja energii elektrycznej spadła do 245 Wh/sol.

07.05.2010 łazik przebył dystans 15 metrów - w okolicy przesilenia zimowego to maksymalna możliwa do przebycia w ciągu tygodnia droga. Łączny dystans sięgnął 20672,90 metra.

18.05.2010 łazik, poszukując miejsca na zaparkowanie w terenie pochylonym ku północy, by zwiększyć produkcję energii elektrycznej, przejechał dystans aż 55,5 metra.

25.05.2010 łazik przebył dystans ponad 56 metrów, łącznie 20810,90 metra.

27 i 29.05.2010 łazik przebył dystans 26 i 25 metrów.

13 i 15.06.2010 łazik przebył dystans 70 i 72 metrów.

17, 19 i 22.06.2010 łazik przebył odpowiednio 60, 72 i 70 metrów, łącznie 21209,69 metra.

24, 26 i 29.06.2010 łazik przebył odpowiednio 70, 57 i 70 metrów, łącznie 21408,21 metra, produkcja energii elektrycznej wzrosła do 354 Wh/sol.

01 i 06.07.2010 łazik przebył dystans po 71 metrów.

08, 13 i 14.07.2010 łazik przebył odpowiednio 68, 70 i 70 metrów, łącznie 21760,61 metra, produkcja energii elektrycznej wzrosła do 492 Wh/sol, głównie dzięki przejściu wiru powietrznego.

15.07.2010 łazik przebył dystans około 70 metrów.

25.07.2010 łazik przebył dystans około 28 metrów, łącznie 21860,62 metra, produkcja energii elektrycznej wzrosła do 533 Wh/sol.

29.07.2010 łazik przebył 16 metrów.

03.08.2010 łazik przebył 71 metrów.

Pomiędzy 05 a 11.08.2010 łazik pięciokrotnie wykonywał jazdę, przebywając ponad 350 metrów. W ostatnim dniu przekroczył dystans 22 km (dokładnie 22309,05 metra).

Pomiędzy 12 a 18.08.2010 łazik pięciokrotnie wykonywał jazdę, przebywając ponad 330 metrów. Łączny dystans sięgnął 22640,31 metra.

Pomiędzy 19 a 25.08.2010 łazik dwukrotnie wykonywał jazdę, przebywając 7,5 metra. Łączny dystans sięgnął 22647,85 metra.

Pomiędzy 26.08. a 01.09.2010 łazik dwukrotnie wykonywał jazdę, przebywając odpowiednio 89 i 40 metrów. Łączny dystans sięgnął 22776,94 metra.

02.09.2010 łazik przejechał około 80 metrów.

06.09.2010 łazik przejechał 111 metrów.

08.09.2010 łazik przejechał około 105 metrów, łącznie 23073,69 metra i znalazł się w połowie drogi do krateru Endeavour.

11.09.2010 łazik przejechał ponad 106 metrów.

14.09.2010 łazik przejechał 54 metry, łącznie 23234,31 metra.

16.09.2010 łazik przejechał ponad 80 metrów w kierunku kolejnego meteorytu.

20.09.2010 łazik przejechał 36 metrów.

21.09.2010 łazik przejechał 9 metrów i osiągnął rejon badań meteorytu "Oileán Ruaidh". Łączny przebieg wyniósł 23360,65 metra.

20.09.2010 łazik przejechał 2 metry.

28.09.2010 łazik ponownie udał się w kierunku krateru Endeavour, przejeżdżając w ciągu sola 100 metrów.

29.09.2010 łazik przejechał 62 metry. Produkcja energii w tym dniu wyniosła 607 Wh/sol, łączny przebieg 23525,07 metra

01.10.2010 łazik przejechał ponad 100 metrów.

03.10.2010 łazik przejechał 92 metry.

05.10.2010 łazik przejechał 86 metrów.

06.10.2010 łazik przejechał 93 metry (łącznie 23897,09 metra), a następnie (w następnym solu, lecz w tej samej ziemskiej dobie) jeszcze ponad 94 metry (łącznie 23991,43 metra).

W ciągu kilku kolejnych soli transmitowano na Ziemię pakiety danych, które wypełniły całą dostępną pamięć flash, a następnie ją opróżniono.

17.10.2010 łazik przejechał ponad 100 metrów.

19.10.2010 łazik przejechał ponad 100 metrów, łącznie 24192,63 metra.

Mapka przebytej drogi. Graf przebytej drogi i okresów postoju.

21.10.2010 łazik przejechał 3 metry.

25.10.2010 łazik przejechał 122 metry.

26.10.2010 łazik przejechał 93 metry, łącznie 24411,48 metra.

W dniach 27-29.10.2010 łazik przejechał odpowiedni 129, 44 i 89 metrów.

02.11.2010 łazik przejechał 38 metrów.

04.11.2010 łazik przejechał ponad 100 metrów, łącznie 24813,42 metra.

06.11.2010 łazik przejechał 96 metrów.

09.11.2010 łazik przejechał 36 metrów, łącznie 24946,12 metra.

14.11.2010 łazik przejechał ponad 116 metrów, przekraczając dystans 25 km (25063,18 m).

18.11.2010 łazik przejechał ponad 133 metry.

21.11.2010 łazik przejechał ponad 87 metrów, łącznie 25283,84 metra.

W dniach 23, 27 i 29.11.2010 łazik przejechał odpowiednio ponad 81, 89 i 100 metrów (łącznie 25555,33 metra).

W dniach 02 i 05-08.12.2010 łazik przejechał łącznie ponad 560 metrów, co zwiększyło przebyty po powierzchni Marsa dystans do 26120,98 metra.

W dniach 11 i 14-15.12.2011 łazik przebył ponad 300 metrów (razem 26430,86 m) i dotarł do okolicy krateru "Santa Maria", którego badania będzie wykonywał podczas koniunkcji aż do początku lutego 2011 roku.

W dniach 16, 17 i 19.12.2010 łazik okrążył krater "Santa Maria", łączny przebyty dystans wzrósł do 26467,74 metra.

27 i 29.12.2010 łazik dwukrotnie zmienił stanowisko badawcze, przejeżdżając odpowiednio ponad 30 i około 7 metrów (łącznie 26505,64 m). Produkcja energii w tym okresie wyniosła 578 Wh/sol.

02.01.2011 łazik przejechał ponad 56 metrów, łącznie 2656205 metra.

05.01.2011 zaplanowana jazda nie odbyła się z powodu błędu w instrukcjach przesłanych z Ziemi.

08.01.2011 łazik przejechał ponad 78 metrów.

10.01.2011 łazik przejechał 15 metrów.

11.01.2011 łazik przejechał 3 metry, łącznie 26658,64 metra, po czym zaparkował na czas koniunkcji, wykonując w tym czasie szereg badań.

03.02.2011 miała miejsce ostatnia przed koniunkcją sesja łączności.

15.02.2011 łazik wznowił łączność z Ziemią. Produkcja energii w tym okresie wynosiła 505 Wh/sol.

22.02.2011 łazik przejechał 7,4 metra.

23.02.2011 łazik przejechał 15,3 metra, łącznie 26681,38 metra.

25.02.2011 łazik przejechał 5,35 metra.

02.03.2011 łazik przejechał 21 cm, łącznie 26686,94 metra. Produkcja energii w tym dniu wyniosła 446 Wh/sol.

08.03.2011 łazik przejechał około 8,7 metra, łącznie 26695,66 metra.

11.03.2011 łazik przejechał około 2,7 metra.

15.03.2011 łazik przejechał 2,7 metra, łącznie 26701,08 metra.

19.03.2011 łazik przejechał 8,3 metra (łącznie 26709,42 metra) i zakończył badania krateru "Santa Maria".

24.03.2011 łazik przejechał ponad 100 metrów w kierunku krateru Endeavour.

25.03.2011 łazik przejechał 114 metrów.

28.03.2011 łazik przejechał 71 metrów.

29.03.2011 łazik przejechał 39 metrów, łącznie 27035,63 metra.

W dniach 01, 03, 05 i 06.04.2011 łazik przejechał odpowiednio dwukrotnie ponad 100 metrów, 64,6 i 65,4 metra. Łączny przebieg wyniósł 27504,97 metra.

W dniach 07-09.04.2011 łazik przebył łącznie ponad 250 metrów. Przebieg całkowity sięgnął 27818,48 metra, produkcja energii wyniosła 390 Wh/sol.

16 i 19.04.2011 łazik przejechał łącznie 221 metrów (dystans sumaryczny 28040,18 metra).

W dniach 21, 23 i 26.04.2011 łazik przebył ponad 340 metrów, łącznie 28384,22 metra.

28.04.2011 łazik przejechał 110 m, 30.04.2011 ponad 120 m, 02.05.2011 28 m, a 03.05.2011 7 metrów. Łączny dystans wyniósł 28708,06 metra.

05.05.2011 łazik przejechał ponad 126 metrów.

06.05.2011 łazik przejechał prawie 129 metrów.

10.05.2011 łazik przejechał ponad 126 metrów.

11.05.2011 łazik przejechał około 117 metrów.

12.05.2011 łazik przejechał 72 metry, łącznie 29278,59 metra.

13.05.2011 łazik przejechał ponad 91 metrów.

14.05.2011 łazik przejechał ponad 140 metrów.

17.05.2011 łazik przejechał ponad 86 metrów.

18.05.2011 łazik przejechał ponad 112 metrów. Łączny przebieg wyniósł 29709,29 metra.

19.05.2011 łazik przejechał jedynie 29 metrów po tym, jak kwant promieniowania kosmicznego trafił elektronikę kontrolera jednego z silników.

21.05.2011 łazik przejechał blisko 129 metrów.

25.05.2011 łazik przejechał 41 metrów. Łączny przebieg wyniósł 29908,20 metrów.

26.05.2011 łazik przemieścił się o 60 cm w celu lepszego dostępu ramienia do badanego obszaru.

01.06.2011 łazik przebył 146, przekraczając dystans 30 km (30055,50 metra). Mapka drogi przebytej w ciągu ostatnich sześciu miesięcy.

03.06.2011 łazik przebył dystans ponad 165 metrów, bijąc rekord dziennej jazdy tyłem (przodem wynosi 220 metrów i został ustanowiony 20.03.2005).

08.06.2011 łazik przejechał 86 metrów, łącznie 30307,17 metra, produkcja energii wyniosła 420 Wh/sol.

W dniach 09, 14, 15 i 16.06.2011 łazik przejechał w sumie ponad 345 metrów (łącznie 30815,10 metra), dzięki dwóm przypadkom mini tornad produkcja energii wzrosła do 528 Wh/sol.

W dniach 17, 18, 21 i 22.06.2011 łazik przejechał w sumie ponad 380 metrów (łącznie 31203,25 metra). Do celu (fragmentu wału krateru "Endeavour", nazwanego "Spirit Point") pozostało niecałe 2,3 km.

W dniach 23 i 25.06.2011 łazik przejechał odpowiednio 138,8 i 126,4 metra (łącznie 31468,54 metra).

03.07.2011 łazik przejechał ponad 162 metry (łącznie 31630,68 metra).

07.07.2011 łazik przejechał ponad 141 metrów, 10.07.2011 ponad 150 metrów, a 12.07.2011 80 metrów (łącznie 32003,14 metra).

W dniach 14-21.07.2011 podczas pięciu jazd łazik przejechał w sumie ponad 510 metrów (łącznie 32513,36 metra).

W dniach 22, 23, 26 i 27.07.2011 łazik przebył dystans ponad 460 metrów, łącznie 32973,44 metrów.

W dniach 29 i 30.07. oraz 02 i 04.08.2011 łazik przebył dystans ponad 370 metrów, łącznie 33227,58 metrów.

06.08.2011 łazik przejechał 75 metrów.

09.08.2011 łazik przejechał 203 metry i dotarł do "Cape York" na wale krateru Endeavour. Podróż długości 21,5 km zajęła dokładnie 1000 soli. Całkowity przebieg po powierzchni Marsa wzrósł do 33485,80 metrów. Produkcja energii spadła do poziomu 374 Wh/sol.

17.08.2011 przebieg wzrósł do 33519,03 metra.

24.08.2011 przebieg wzrósł do 33525,53 metra.

31.08.2011 przebieg wzrósł do 33525,68 metra.

07.09.2011 przebieg wzrósł do 33573,63 metra.

15.09.2011 przebieg wzrósł do 33574,75 metra.

06.10.2011 przebieg wzrósł do 33615,74 metra.

13.10.2011 przebieg wzrósł do 33761,36 metra.

19.10.2011 przebieg wzrósł do 33931,24 metra.

25.10.2011 przebieg wzrósł do 34081,11 metra.

01.11.2011 przebieg wzrósł do 34199,25 metra.

08.11.2011 przebieg wzrósł do 34200,33 metra.

16.11.2011 przebieg wzrósł do 34328,09 metra.

22.11.2011 przebieg wzrósł do 34342,70 metra.

29.11.2011 przebieg wzrósł do 34354,92 metra.

06.12.2011 przebieg wzrósł do 34360,76 metra.

13.12.2011 przebieg wzrósł do 34360,78 metra.

22.12.2011 przebieg wzrósł do 34361,13 metra.

26.12.2011 łazik został zaparkowany na północnym skraju "Cape York" ("Greeley Haven") na czas zimy. Dotychczasowy przebieg wyniósł 34361,37 metra. Produkcja energii spadła do poziomu 290 Wh/sol. Mapka drogi przebytej w ciągu ostatnich miesięcy.

08.05.2012, po zakończeniu trwającego 130 soli postoju zimowego, łazik wznowił jazdę. Tego dnia przebył 3,7 metra (łącznie 34365,04 metra). Produkcja energii wzrosła do poziomu 357 Wh/sol.

16.05.2012 przebieg wzrósł do 34380,58 metra.

30.05.2012 przebieg wzrósł do 34456,53 metra.

05.06.2012 przebieg wzrósł do 34469,86 metra.

20.06.2012 przebieg wzrósł do 34491,99 metra. Produkcja energii wzrosła do poziomu 526 Wh/sol.

02.07.2012 minęło 3000 soli funkcjonowania łazika na powierzchni Marsa.

10.07.2012 przebieg wzrósł do 34524,96 metra.

18.07.2012 przebieg wzrósł do 34580,05 metra.

24.07.2012 przebieg wzrósł do 34633,40 metra.

31.07.2012 przebieg wzrósł do 34639,45 metra.

Po krótkiej przerwie w łączności DSN spowodowanej lądowaniem łazika Curiosity, Opportunity powrócił do pracy. 14.08.2012 przebieg wzrósł do 34705,88 metra.

22.08.2012 przebieg wzrósł do 34846,61 metra.

28.08.2012 dystans przebyty przez łazik przekroczył 35 km i pod koniec sola osiągnął 35017,33 metra.

04.09.2012 przebieg wzrósł do 35037,19 metra, łazik rozpoczął długotrwałe badania pokładu pokładu skał ilastych na skraju Cape York, nazwanego "Whitewater Lake".

12.09.2012 przebieg wzrósł do 35047,47 metra.

09.10.2012 przebieg wzrósł do 35050,07 metra.

17.10.2012 przebieg wzrósł do 35120,59 metra. Rozpoczęto badania obszaru "Matijevic Hill".

23.10.2012 przebieg wzrósł do 35189,68 metra.

30.10.2012 przebieg wzrósł do 35261,66 metra.

06.11.2012 przebieg wzrósł do 35345,23 metra.

14.11.2012 przebieg wzrósł do 35404,20 metra.

19.11.2012 przebieg wzrósł do 35429,63 metra.

04.12.2012 przebieg wzrósł do 35429,86 metra, rozpoczął badania obszaru "Copper Cliff".

11.12.2012 przebieg wzrósł do 35432,84 metra.

18.12.2012 przebieg wzrósł do 35438,37 metra. Produkcja energii spadła do poziomu 485 Wh/sol.

29.12.2012 doszło do niewielkiego zdmuchnięcia pyłu z paneli fotoogniw, dzięki czemu produkcja energii wzrosła o 40 Wh/sol.

03.01.2013 produkcja energii wyniosła 542 Wh/sol.

06.01.2013 doszło do utraty części niekrytycznych danych z pamięci flash, spowodowanej prawdopodobniej jej starzeniem się.

09.01.2013 przebieg wzrósł do 35454,23 metra.

16.01.2013 przebieg wzrósł do 35455,34 metra.

30.01.2013 przebieg wzrósł do 35481,74 metra.

05.02.2013 przebieg wzrósł do 35521,75 metra.

12.02.2013 przebieg wzrósł do 35539,61 metra.

20.02.2013 przebieg wzrósł do 35576,09 metra.

26.02.2013 przebieg wzrósł do 35582,33 metra.

28.02.2013 doszło do ciepłego restartu komputera łazika, spowodowanego uszkodzeniem części pamięci flash. Rozważane jest jest sformatowanie, by w przyszłości zapobiec utracie krytycznych danych. Łazik powrócił do pracy 04.03.2013, 05.03.2013 jego przebieg wzrósł do 35615,79 metra.

09.03.2013 pojawił się kolejny, drobny problem z pamięcią flash. 12.03.2013 jego przebieg wzrósł do 35625,03 metra.

23.03.2013 Opportunity zakończył prace w rejonie "Cape York" i został zaparkowany na trzy tygodnie z powodu koniunkcji Marsa ze Słońcem. 26.03.2013 jego przebieg wzrósł do 35,65 km.

Podczas koniunkcji, w dniu 21.04.2013 doszło do kolejnej awarii pamięci flash, która spowodowała wejście łazika w stan "safe mode". Kontrola lotu rozpoczęła wyprowadzenie go z tego stanu po minięciu koniunkcji w dniu 30.04.2013, jednak z powodu błędu powiodło się to dopiero w następnym solu.

15.05.2013 przebieg łazika wzrósł do 35,76 km - to nowy amerykański rekord kosmiczny, poprzedni należał do pojazdu księżycowego Rover z wyprawy Apollo-17. W ostatnim czasie burze pyłowe spowodowały spadek zasilania do poziomu 431 Wh/sol.

Łazik rozpoczął podróż w kierunku oddalonego o 2 km obszaru "Solander Point", wyznaczonego na rejon kolejnego zimowego postoju. Do dnia 22.05.2013 kumulatywny przebieg pojazdu wyniósł 36,14 km. Produkcja energii elektrycznej wzrosła do poziomu 541 Wh/sol.

29.05.2013 przebieg wzrósł do 36,29 km.

Kolejny błąd zapisu i spowodowane tym wejście w "safe mode" miało miejsce 12.06.2013, kontrola lotu przywróciła łazik do nominalnej działalności badawczej 15.06.2013.

20.06.2013 przebieg łazika wzrósł do 36,84 km.

21.06.2013 minęło pięć marsjańskich lat pobytu Opportunity na Czerwonej Planecie.

24.06.2013 przebieg łazika wzrósł do 37,09 km.

10.07.2013 przebieg łazika wzrósł do 37,58 km.

16.07.2013 przebieg łazika wzrósł do 37,86 km.

23.07.2013 przebieg łazika wzrósł do 37,97 km.

23.07.2013 przebieg łazika wzrósł do 37,98 km.

Łazik osiągnął rejon "Solander Point" i rozpoczął jego badania. 07.08.2013 przebieg łazika wzrósł do 38,18 km. Produkcja energii elektrycznej spadła do poziomu 385 Wh/sol.

21.08.2013 przebieg łazika wzrósł do 38,21 km.

27.08.2013 przebieg łazika wzrósł do 38,26 km.

11.09.2013 przebieg łazika wzrósł do 38,29 km.

17.09.2013 przebieg łazika wzrósł do 38,34 km.

24.09.2013 przebieg łazika wzrósł do 38,37 km. Produkcja energii elektrycznej spadła do poziomu 322 Wh/sol.

01.10.2013 przebieg łazika wzrósł do 38,41 km.

09.10.2013 przebieg łazika wzrósł do 38,43 km.

16.10.2013 przebieg łazika wzrósł do 38,45 km.

Łazik rozpoczął poszukiwania dogodnego miejsca postoju. 23.10.2013 jego przebieg wzrósł do 38,47 km.

30.10.2013 przebieg łazika wzrósł do 38,51 km. Produkcja energii elektrycznej spadła do poziomu 299 Wh/sol.

05.11.2013 przebieg łazika wzrósł do 38,53 km.

21.11.2013 przebieg łazika wzrósł do 38,65 km.

23.11.2013 łazik przejechał ok. pół metra.

W dniach 02 i 03.12.2013 łazik przebył odpowiednio 35 i 30 metrów w poszukiwaniu odpowiedniego miejsca zimowego postoju. Pod koniec jazdy lewe przednie koło zaczęło pobierać znacząco więcej energii elektrycznej, niż zazwyczaj. W związku z tym w dniu 05.12.2013 wykonano 20-metrową jazdę testową, zakończoną jednometrową jazdą do przodu i do tyłu (Opportunity od lat porusza się tyłem). Co ciekawe, podczas jazdy do przodu odbiór energii elektrycznej był niższy. Na razie trwa analiza zdarzenia. Przebieg łazika wzrósł do 38,70 km. Produkcja energii elektrycznej spadła do poziomu 270 Wh/sol.

17.12.2013 przebieg łazika wzrósł do 38,73 km.

25.01.2014 minęło 10 lat od wylądowania Opportunity na Marsie.

12.02.2014 przebieg łazika wzrósł do 38,74 km.

05.03.2014 przebieg łazika wzrósł do 38,75 km. Produkcja energii elektrycznej wyniosła 492 Wh/sol.

12.03.2014 przebieg łazika wzrósł do 38,76 km.

19.03.2014 przebieg łazika wzrósł do 38,79 km.

28.03.2014 przebieg łazika wzrósł do 38,87 km.

08.04.2014 przebieg łazika wzrósł do 38,91 km. Produkcja energii elektrycznej wyniosła 642 Wh/sol.

15.04.2014 przebieg łazika wzrósł do 38,94 km.

24.04.2014 przebieg łazika wzrósł do 39,14 km.

25.04.2014 w łaziku wystąpił błąd zapisu do pamięci flash, co spowodowało reset komputera.

29.04.2014 łazik został przywrócony do normy

30.04.2014 przebieg łazika wzrósł do 39,22 km.

07.05.2014 przebieg łazika wzrósł do 39,38 km.

13.05.2014 przebieg łazika wzrósł do 39,41 km. Produkcja energii elektrycznej wyniosła 751 Wh/sol.

31.05.2014 , 01.06.2014 i 04.06.2014 w łaziku wystąpiły błędy zapisu do pamięci flash, co spowodowało resety komputera.

05.06.2014 łazik został przywrócony do normy. Przebieg łazika wzrósł do 39,44 km.

06.06.2014 w łaziku wystąpił błąd zapisu do pamięci flash, co spowodowało reset komputera.

10.06.2014 łazik został przywrócony do normy. Przebieg łazika wzrósł do 39,49 km.

17.06.2014 przebieg łazika wzrósł do 39,54 km.

24.06.2014 przebieg łazika wzrósł do 39,59 km.

01.07.2014 przebieg łazika wzrósł do 39,62 km.

08.07.2014 przebieg łazika wzrósł do 39,69 km.

15.07.2014 w łaziku wystąpił błąd zapisu do pamięci flash, co spowodowało reset komputera - po raz pierwszy podczas jazdy.

16.07.2014 łazik został przywrócony do normy.

17.07.2014 przebieg łazika wzrósł do 39,93 km.

22.07.2014 przebieg łazika wzrósł do 40,13 km.

30.07.2014 przebieg łazika wzrósł do 40,28 km. To nowy rekord jazdy poza Ziemią.

05.08.2014 przebieg łazika wzrósł do 40,38 km.

12.08.2014 przebieg łazika wzrósł do 40,63 km.

15, 18 i 19.08.2014 w łaziku wystąpiły błędy zapisu do pamięci flash, co spowodowało resety komputera.

19.08.2014 przebieg łazika wzrósł do 40,69 km.

W dniach 20.08.2014-03.09.2014 trwały operacje przygotowawcze do sformatowania pamięci flash.

01.09.2014 NASA formalnie przedłużyła misję o dwa lata.

04.09.2014 wykonano formatowanie pamięci flash. Dostępny obszar, zajmowany przez uszkodzone komórki, zmniejszył się o niespełna 1%.

07.09.2014 łazik powrócił do normalnej pracy.

16.09.2014 przebieg łazika wzrósł do 40,75 km.

23.09.2014 przebieg łazika wzrósł do 40,77 km.

24.09.2014 w łaziku wystąpił błąd zapisu do pamięci flash, co spowodowało reset komputera.

26.09.2014 łazik został przywrócony do normy.

30.09.2014 przebieg łazika wzrósł do 40,78 km.

22.10.2014 przebieg łazika wzrósł do 40,79 km.

28.10.2014 przebieg łazika wzrósł do 40,82 km.

06.11.2014 przebieg łazika wzrósł do 40,95 km.

11.11.2014 przebieg łazika wzrósł do 41,14 km.

19.11.2014 przebieg łazika, który jest na zachodniej krawędzi krateru "Endeavour" w drodze do rejonu "Marathon Valley",  wzrósł do 41,30 km.

28.11.2014 doszło do resetu komputera, po którym pamięć flash okazała się niedostępna.

01.12.2014 łazik przywrócono do pracy, jednak pamięć flash nadal pozostała niesprawna.

04.12.2014 wykonano reformatowanie pamięci flash, jednak z powodu jej awarii w dniach 06 i 07.12.2014 doszło do kolejnych resetów komputera, po których wykonano 08.12.2014 reset komputera bez użycia pamięci flash. Zostanie ona przywrócona do użytku dopiero po rozwiązaniu problemu (zablokowania uszkodzonej części), do tego czasu używana będzie wyłącznie pamięć RAM.

17.12.2014 przebieg łazika wzrósł do 41,42 km.

06.01.2015 przebieg łazika wzrósł do 41,62 km, dotarł on na szczyt "Cape Tribulation", 135 metrów powyżej poziomu "Botany Bay", skąd łazik rozpoczął wspinaczkę. Panorama ze szczytu. "Marathon Valley" znajduje się około 600 metrów na południe.

21.01.2015 przebieg łazika wzrósł do 41,80 km.

27.01.2015 przebieg łazika wzrósł do 41,88 km.

03.02.2015 przebieg łazika wzrósł do 41,97 km.

09.02.2015 przebieg łazika wzrósł do 42,02 km.

18.02.2015 przebieg łazika wzrósł do 42,05 km.

24.02.2015 do pamięci łazika wgrano nowe oprogramowanie, blokujące wykorzystanie uszkodzonego sektoru 7 pamięci flash. W dniu następnym komputer został uruchomiony na nowym oprogramowaniu. Do wykonania pozostało sformatowanie pamięci flash.

03.03.2015 przebieg łazika wzrósł do 42,09 km.

19.03.2015 wykonano formatowanie pamięci flash.

24.03.2015 przebieg łazika wzrósł do 42,198 km. Tym samym przekroczył on o 3 metry klasyczny dystans maratonu olimpijskiego. Zajęło to 3968 soli. Trasa przebyta dotychczas przez łazik. Tego samego dnia wystąpił błąd zapisu do pamięci flash.

30.03.2015 przebieg łazika wzrósł do 42,23 km.

03 i 05.04.2015 wystąpiły kolejne dwa przypadki "amnezji".

07.04.2015 przebieg łazika wzrósł do 42,24 km.

12 i 13.04.2015 wystąpiły kolejne dwa przypadki "amnezji".

18.04.2015 po południu w komputerze łazika doszło do resetu, a w nocy do kolejnego przypadku amnezji. Następnie łazik wszedł w stan "deep sleep". Wyjście z niego nastąpiło 21.04.2015.

23.04.2015 łazik przebył 8 metrów i osiągnął wał krateru "Spirit of St. Louis".

25.04.2015 minęło 4000 soli pobytu łazika na powierzchni Marsa.

27.04.2015 wystąpił kolejny przypadek "amnezji". Jak i wszystkie poprzednie, nie spowodował on utraty danych.

28.04.2015 przebieg łazika wzrósł do 42,25 km.

29.04.2015 wystąpił kolejny przypadek "amnezji", przebieg łazika wzrósł do 42,27 km.

13.05.2015 doszło do resetu komputera z nieznanej przyczyny. Do tego czasu przebieg łazika wzrósł do 42,30 km.

16.05.2015 łazik powrócił do pracy.

17.05.2015 wystąpił kolejny przypadek "amnezji". Jak i wszystkie poprzednie, nie spowodował on utraty danych.

20.05.2015 wystąpił kolejny przypadek "amnezji", tym razem połączony z resetem komputera.

22.05.2015 łazik powrócił do pracy. W związku z licznymi przypadkami resetów komputera, postanowiono począwszy od 23.05.2015 zaprzestać używania pamięci flash i polegać jedynie na RAM.

25.05.2015 łazik przebył 48 metrów, łączny przebieg wzrósł do 42,35 km.

27.05.2015 łazik przebył 19 metrów i dotarł do miejsca nazwanego "Spirit of St. Louis", w którym spędzi na badaniach stacjonarnych kilka tygodni. Spowodowane jest to koniunkcją Marsa ze Słońcem. Łączny przebieg wzrósł do 42,37 km.

30.06.2015 zakończył się okres utrudnień bądź przerw w łączności spowodowany koniunkcją. Produkcja energii elektrycznej wyniosła 465 Wh/sol.

15.07.2015 łączny przebieg łazika wzrósł do 42,45 km.

Od 17.07.2015 przez kilka dni próbowano ponownie użyć pamięci flash, zakończyło się utratą danych telemetrycznych już w pierwszym dniu testów.

20.07.2015 łączny przebieg łazika, który osiągnął "Marathon Valley", wzrósł do 42,48 km.

04.08.2015 łączny przebieg łazika wzrósł do 42,51 km.

25.08.2015 produkcja energii elektrycznej wyniosła 404 Wh/sol.

01.09.2015 łączny przebieg łazika wzrósł do 42,52 km.

09.09.2015 produkcja energii elektrycznej wyniosła 356 Wh/sol.

15.09.2015 łączny przebieg łazika wzrósł do 42,53 km.

22.09.2015 rozpoczęto tygodniowy test pamięci flash - już pierwszego dnia wystąpiła "amnezja", jednak był on kontynuowany dla zdobycia danych statystycznych.

25.09.2015 doszło do resetu komputera, spowodowanego awarią pamięci flash. Łazik został przywrócony do normalnej pracy 28.09.2015. Do następnego dnia jego łączny przebieg wzrósł do 42,55 km.

30.10.2015 awaria pamięci flash uniemożliwiła zaplanowaną w tym solu jazdę.

01.10.2015 zakończono test pamięci flash i powrócono do pracy wyłącznie z użyciem pamięci RAM.

07.10.2015 łączny przebieg łazika wzrósł do 42,59 km.

14.10.2015 łączny przebieg łazika wzrósł do 42,62 km, znajduje się on w odpowiednio pochylonym do zimowania terenie. W związku z niską pozycją Słońca i wynikającym z niej niewielkim uzyskiem energii elektrycznej z ogniw słonecznych (332 Wh/sol), prace limitowane są do uzyskiwania fotografii oraz badań za pomocą APXS.

Próba pracy z sektorem 7 pamięci flash łazika w dniu 02.11.2015 zakończyła się "amnezją", powtórka w dniu następnym - sukcesem. Celem jest przesłanie na Ziemię zarchiwizowanych danych naukowych.

05.11.2015 nastąpił reset komputera, zdolność łazika do pracy chciano przywrócić w dniu następnym, jednak nie powiodło się to z powodu błędu timingu. Powrót do pracy nastąpił 07.11.2015.

10.11.2015 łazik powrócił na jeden dzień do reżimu pracy z użyciem wyłącznie pamięci RAM.

12.11.2015 nastąpił kolejny reset komputera.

17.11.2015 powrócono do reżimu pracy z użyciem wyłącznie pamięci RAM. Tego dnia łazik przebył 13 metrów, by zaparkować w miejscu z jeszcze większą wystawą północną (ok. 19°). Uzysk energii elektrycznej z ogniw słonecznych wzrósł do 376 Wh/sol, łączny przebieg łazika do 42,63 km.

23.11.2015 łazik przesunięto o niespełna metr, by umożliwić dostęp ramienia do celów badawczych.

W dniach 09-11.12.2015 podjęto cztery próby dotarcia do obszaru, w którym przyrządy wykazują obecność minerałów ilastych, jednak ze względu na znaczny, przekraczający 50% poślizg, operacja nie zakończyła się pełnym sukcesem, pomimo przebycia 5,55 m. W tej sytuacji w dniach 14-15.12.2015 łazik został najpierw wycofany z pochylenia (3 metry), a następnie przejechał równolegle do niego (4,4 metra). Łączny przebieg łazika wzrósł do 42,65 km.

16.12.2015 łazik przejechał 35 cm i rozpoczął kompleksowe badania celu o nazwie "Pvt. John Potts".

26/27.01.2016 łazik przejechał odpowiednio 5 i 4,4 m i osiągnął teren "Knudsen Ridge" o nachyleniu 30°. Uzysk energii elektrycznej wzrósł do 498 Wh/sol, przebieg łazika do 42,66 km.

18.02.2016 łazik przejechał 68 cm i rozpoczął badanie obszaru "Charles Caugee".

26.02.2016 łazik przejechał ok. 1 metra, a 29.02.2016 1,9 m i zaczął badać obszar "Pvt. Joseph Whitehouse".

01.03.2016 łazik przejechał 1,9 m, a w dniu następnym kolejne 1,2 m, gdyż zaczął ześlizgiwać się z pochyłości.

Kolejne dwie jazdy w dniach 06 i 08.03.2016 zakończyły się przerwaniami z powodu ześlizgiwania się łazika z pochyłości.

10.03.2016 kolejna próba jazdy znów zakończyła się przerwaniem (pojazd przesunął się zaledwie 9 cm, podczas gdy powinien przebyć ok. 20 metrów) i kontrola misji zdecydowała o przerwaniu trawersu.

12.03.2016 łazik wycofał 2 metry, a trzy dni później kolejne 6,7 m. Przebieg łazika wyniósł 42,67 km.

22.03.2016 przebieg łazika wyniósł 42,69 km.

29.03.2016 przebieg łazika wyniósł 42,74 km.

31.03.2016 łazik sfotografował minitornado, "diabła pyłowego".

05.04.2016 przebieg łazika wyniósł 42,77 km.

11.04.2016 przebieg łazika wyniósł 42,78 km.

20.04.2016 łazik rozpoczął badać obszar "Pierre Pinaut". Tego dnia rozpoczęły się problemy z pozyskiwaniem zdjęć z kamery Pancam. Powtarzały się one kilkakrotnie w następnych dniach.

16.05.2016 przebieg łazika wzrósł do 42,79 km.

31.05.2016 uzysk energii elektrycznej wzrósł do 643 Wh/sol.

14.06.2016 przebieg łazika, który kończy badanie "Marathon Valley", wzrósł 42,81 km.

27.06.2016 przebieg łazika wzrósł do 42,85 km.

01.07.2016 NASA oficjalnie zaaprobowała rozszerzenie misji o dwa lata.

03.07.2016 przebieg łazika wzrósł do 42,91 km.

12.07.2016 przebieg łazika wzrósł do 42,94 km.

19.07.2016 przebieg łazika wzrósł do 42,95 km.

25.07.2016 przebieg łazika wzrósł do 43,05 km.

07.08.2016 przebieg łazika wzrósł do 43,08 km.

15.08.2016 przebieg łazika wzrósł do 43,10 km.

23.08.2016 przebieg łazika wzrósł do 43,10 km.

30.08.2016 przebieg łazika wzrósł do 43,18 km.

03.09.2016 łazik opuścił "Marathon Valley" kierując się na południe, wzdłuż wału krateru Endeavour.  Celem jest żleb '"Perseverance Valley", odległy ponad kilometr od obecnego miejsca. Droga wiodąca ku niemu jest trudna, miejscami pochylenie terenu przekracza 20°. Tym samym łazik rozpoczął kolejną, już dziesiątą misję rozszerzoną.

06.09.2016 przebieg łazika wzrósł do 43,26 km.

13.09.2016 przebieg łazika wzrósł do 43,33 km.

20.09.2016 przebieg łazika wzrósł do 43,43 km.

25.09.2016 przebieg łazika wzrósł do 43,44 km.

01.11.2016 przebieg łazika wzrósł do 43,45 km.

08.11.2016 przebieg łazika wzrósł do 43,48 km.

15.11.2016 przebieg łazika wzrósł do 43,51 km.

29.11.2016 przebieg łazika wzrósł do 43,52 km.

06.12.2016 przebieg łazika wzrósł do 43,60 km.

13.12.2016 przebieg łazika wzrósł do 43,65 km.

21.12.2016 przebieg łazika wzrósł do 43,74 km.

10.01.2017 przebieg łazika wzrósł do 43,77 km.

17.01.2017 przebieg łazika wzrósł do 43,79 km.

24.01.2017 przebieg łazika wzrósł do 43,87 km.

31.01.2017 przebieg łazika wzrósł do 43,94 km.

07.02.2017 przebieg łazika wzrósł do 44,00 km.

14.02.2017 przebieg łazika wzrósł do 44,03 km, odległość od żlebu wyniosła 700 m.

06.03.2017 przebieg łazika wzrósł do 44,11 km.

15.03.2017 przebieg łazika wzrósł do 44,16 km.

21.03.2017 przebieg łazika wzrósł do 44,23 km.

04.04.2017 przebieg łazika wzrósł do 44,35 km.

11.04.2017 przebieg łazika wzrósł do 44,41 km.

19.04.2017 przebieg łazika wzrósł do 44,54 km.

25.04.2017 przebieg łazika wzrósł do 44,66 km.

02.05.2017 przebieg łazika wzrósł do 44,73 km.

09.05.2017 przebieg łazika, który osiągnął żleb '"Perseverance Valley", wzrósł do 44,74 km.

16.05.2017 przebieg łazika wzrósł do 44,77 km.


Plan dalszej jazdy:
 
data zdarzenie
??.10.2018 zakończenie misji


Strona główna | MER-A | Witryna projektu MER | Sondy kosmiczne - Mars | Sondy kosmiczne