Załoga :
Brent W. Jett, Jr. | CDR | 3 lot, NASA, USA |
Michael J. Bloomfield | PLT | 2 lot, NASA, USA |
Joseph R. Tanner | MS1/EV1 | 3 lot, NASA, USA |
J. J.-P. Marc Garneau | MS2/FE | 3 lot, CSA, Kanada |
Carlos I. Noriega | MS3/EV2 | 2 lot, NASA, USA |
Ładunek :
Integrated Truss Structure P6, Photvoltaic Module, radiators
Orbita :
i=51,58°; h=370-381 km
Przebieg lotu :
Odliczanie rozpoczęto 28.11.2000 o 06:00 od stanu T-43h.
Start 01.12.2000 o 03:06:01,068 (zapłon SRB o 03:06:01,043) z wyrzutni LC-39B w KSC.
Połączenie z ISS nastąpiło (poprzez PMA-3 na module Unity) 02.12.2000 o 19:59:38. O 22:17 Garneau uchwycił manipulatorem RMS strukturę P6 z panelami baterii słonecznych i umieścił ją w pozycji zapewniającej prawidłowe warunki termiczne, do czasu zamontowania jej na strukturze Z1. O 22:52 astronauci weszli do PMA-3, gdzie pozostawili wyposażenie dla pierwszej załogi ISS. Wystąpiły małe kłopoty z otwarciem włazu, spowodowane drobną różnicą ciśnień pomiędzy wahadłowcem a stacją.
03.12.2000 o 18:35 rozpoczęła się EVA-1 z udziałem
astronautów Tannera i Noriegi, którzy asystowali przy operacji przyłączenia
struktury ITS-P6 do Z1. P6 ma masę 17,5 tony i wymiary 5x5x15 metrów.
O 19:32 została ona mechanicznie dołączona przy pomocy manipulatara RMS,
sterowanego przez Garneau, do struktury Z1. Astronauci zamontowali ją na
stałe, zdemontowali część niepotrzebnego juz wyposażenia i podłączyli linie
energetyczne i telemetryczne P6 do systemów ISS (łącznie 9 kabli). Astronautom
nie udało się prawidłowo zamknąć jednego z czterech zamków mocujących P6
do Z1, jednak nie będzie to miało żadnego wpływu na stabilność konstrukcji.
Z powodu problemów z oprogramowaniem sterującym nośnikami struktury P6
plan ich otwierania został zmieniony (najpierw prawy, potem lewy segment),
a EVA-1 wydłużona o około godzinę. W związku z przedłużeniem spaceru Noriega
wszedł do śluzy i doładował zapasy tlenu w swoim skafandrze.
Operacja rozwijania prawego panela rozpoczęła się 04.12.2000 o 01:23
i trwała 13,5 minuty. Po jej zakończeniu astronauci stwierdzili, że jeden
z 84 paneli baterii prawdopodobnie nie rozwinął się, natomiast kontrola
misji podejrzewa, że w trakcie operacji wysuwania nośników doszło do rozłączenia
kilku naciągów, a sam panel jest rozwinięty prawidłowo. EVA-1 zakończona
została o 02:08 i trwała 7 godzin i 33 minuty. Nowinką techniczną EVA-1
był transmisja na żywo obrazu z trzech kamer, zainstalowanych
na hełmie każdego z astronautów. Kamery te mają być używane we wszystkich
następnych pracach na zewnątrz stacji. Pomimo zawieszenia rozwinięcia drugiego
zestawu paneli P6, bez problemów przebiegła operacja rozłożenia radiatora.
Trwała ona 6 minut i 6 sekund i zakończyła się o 04:21. Po całkowitym rozwinięciu
cztery
panele baterii słonecznych będą miały rozpiętość 73 metrów. Będą one
generowały prąd stały o mocy 64 kW (według innych źródeł 13 kW). Powierzchnia
ogniw panelu wynosi 423 metry kwadratowe.
05.12.2000 o 00:52 rozpoczęła się zmodyfikowana procedura wysuwania lewego segmentu P6. W jej trakcie wielokrotnie zatrzymywano i ponownie rozsuwano panel. Pełne rozsunięcie nastąpiło o 02:46.
05.12.2000 o 17:21 rozpoczęła się EVA-2. W jej trakcie astronauci Tanner i Noriega dokonali podłączenia kabli energetycznych P6/Z1 do szyny zasilającej ISS, przemieścili antenę pasma S z Z1 na szczyt P6, zdemontowali bolce blokady drugiego radiatora na P6, przygotowali łącznik PMA-2 do relokacji w misji STS-98, oraz sprawdzili kable napinające panelu P6. Podłączono też radiator do systemu chłodzenia. EVA-2 zakończyła się o 23:58 (oficjalny czas NASA 23:59) i trwała nieco ponad 6 godzin i 37 minut.
07.12.2000 o 16:13 rozpoczęła się EVA-3 z udziałem
Tannera i Noriegi. Astronauci poprawili na obydwu
panelach P6 naciągi, które spadły z rolek prowadzących w trakcie operacji
rozsuwania. Operacja ta została zakończona półtorej godziny po rozpoczęciu
EVA-3 (samo poprawianie naciągów trwało zaledwie 30 minut), pomimo iż nie
była wcześniej symulowana na Ziemi i kontrola misji przewidziała na nią
około 3 godzin. O 17:38 oba panele zostały prawidłowo naciągnięte. Kolejną
czynnością astronautów było podłączenie kabla do kamery, która posłuży
do naprowadzania modułu Destiny w misji
STS-98.
Potem astronauci zamontowali na szczycie P6 i podłączyli miernik plazmy.
Ze względu na znaczny zapas czasu, kontrola misji zdecydowała się na powierzenie
astronautom wykonania kilku dodatkowych prac. Na module Unity zostało
zainstalowane kilka anten, w tym antena odbiorcza sygnałów z miernika
plazmy, oraz sprzęt pomocniczy dla przyszłych prac na zewnątrz stacji.
EVA-3 zakończyła się o 21:23, a jej czas trwania to 5 godzin i 10 minut.
08.12.2000 o 14:36 załoga weszła do modułu Unity, gdzie spotkała się z pierwszą stałą załogą ISS. Astronauci wykonali testy strukturalne zestawu orbiter/stacja w nowej konfiguracji (z wahadłowcem przyłączonym po raz pierwszy "na dole" modułu Unity i z rozwinietymi panelami P6) oraz rozpoczęli przenoszenie na stację nowego wyposażenia i zaopatrzenia. Ze stacji zabrali zużyte bądź popsute elementy.
09.12.2000 załoga opuściła pokład stacji i zamknęła o 15:51 właz modułu
Unity.
Rozłączenie obu statków nastąpiło o godzinie 19:13 (po 6 dniach 23 h i
13 min). Następnie sterowany przez pilota Bloomfielda
wahadłowiec rozpoczął 45 minutowy oblot całej stacji w celu obserwacji
i sfotografowania. O godzinie 20:16 wahadłowiec wykonał manewr oddalenia
od Międzynarodowej Stacji Kosmicznej. Ostatni pełny dzień
na orbicie załoga wykorzysta na kontrolę systemów związanych z lądowaniem.
11.12.2000 o 21:57:35 rozpoczęto manewr deorbitacji (2 min 45 s).
Lądowanie na bieżni SLF (RW15) KSC nastąpiło 11.12.2000 o 23:03:23.
Czas lotu: 10d 19h 57min 22s.